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岐阜県生産情報技術研究所 | 論文
- 繰り返し順変換を用いた独立二輪駆動型移動ロボットにおける移動経路の生成
- 繰り返し順変換を用いた移動ロボットの経路生成に関する研究
- 岐阜県生産情報技術研究所における研究活動(研究活動紹介)
- 水田用小型除草ロボット(アイガモロボット)の開発--水稲とマコモ栽培ほ場での除草実験
- クリーン農業を支援するロボット(アイガモロボット)の応用技術に関する研究
- 911 均質化法を用いた段ボール緩衝材の解析(オーガナイズドセッション : 計算力学と構造設計)
- ネットワークを介した人間・ロボット共生に関する研究
- 仮想空間を用いたテレマニピュレーションシステムの操作性改善に関する研究 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (テレイグジスタンス)
- 不整地走行用全方向移動システムの開発
- 2P2-2F-A7 表面硬さを利用した人体センサの実験的検討
- 1P1-2F-B2 形状変化機構を有する多面体移動機構の開発
- 全方向ステレオシステム搭載した移動体による実環境からの動物体検出
- 全周囲エッジヒストグラムを用いたセンサの位置・姿勢推定(画像処理,画像パターン認識)
- 全方向画像のエッジ方向を用いたセンサの姿勢推定
- グローバル特徴を用いた多視点パノラマレンジデータの統合手法の評価
- 全方向ステレオシステム(SOS)を用いた複数イベントの同時検出
- 全方位画像のエッジヒストグラムを用いたセンサの位置・姿勢推定
- 全方位画像のエッジヒストグラムを用いたセンサの位置・姿勢推定
- 主曲率を用いた確率的手法に基づく距離画像の分割(3次元映像情報メディア技術)
- 全方向ステレオシステム(SOS)のキャリブレーション手法(3次元映像情報メディア技術)