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岐阜県生産情報技術研究所 | 論文
- HOIPプロジェクトの紹介
- 全方向ステレオシステム(SOS)を用いた実環境の実時間再構築
- エッジ情報に基づくパノラマレンジデータと全方向画像の統合
- エッジ情報に基づくパノラマレンジデータと全方向画像の統合
- エッジ情報に基づくパノラマレンジデータと全方向画像の統合
- 没入型ディスプレイを用いた全方向ステレオシステム(SOS)のカメラキャリブレーション
- 確率的手法に基づく距離画像からの面領域の抽出
- 水田用小型除草ロボット(アイガモロボット)の開発--自律走行ロボットの開発
- 水田用小型除草ロボット(アイガモロボット)の開発--自律走行のためのハードウエア検討
- 水稲のクリーン農業を支援するロボット(アイガモロボット)の実証研究
- アイガモロボットの開発 (特集 農業用ロボット)
- アグリロボット要素技術の研究(第2報)圃場におけるロボットを利用した除草実験
- アグリロボット要素技術の研究
- 「ながら-3」の歩行パターン生成に関する検討--万博出展ロボット「ながら-3」の開発
- ヒューマノイドロボット「ながら-3」の開発--万博出展ロボット「ながら-3」の開発
- ロボット教示高度化のためのセンシング手法に関する研究の実用化--「筆を用いた匠の絵付け再現ロボット」
- 有機栽培技術の高度化に関する研究--水田除草ロボット(アイガモロボット)移動機構の開発
- 人にやさしいモニタロボットの研究(第2報)
- 人の動作模倣手法の検討 人とのインタラクションに基づくロボットの親和性向上に関する研究--万博出展ロボット「ながら-3」の開発
- インタラクションに基づく親和性の向上に関する研究(人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究)