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岐阜県生産情報技術研究所 | 論文
- 平行平板クエット乱流に及ぼす低レイノルズ数の効果
- 平行平板クエット乱流の大規模縦渦構造とそのゆらぎ
- 交流超電導コイルの偏流特性に及ぼす強磁性材の影響
- 感性評価支援システムCAKESの提案
- 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形
- 遭遇型パラレルワイヤ力覚提示装置の提案
- 物体間干渉を考慮した多点接触拘束感提示方法の提案
- 物体間の非干渉を保証した接触拘束感生成手法の提案
- 没入型6面ディスプレイにおける力覚デバイスを利用したモデリングシステムの開発
- 自動組立手順生成のためのペトリネットの段階的詳細化
- ペトリネットを用いた組立作業計画 - 線形計画法による探索 -
- 静電フィルムアクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの開発
- 高出力両面駆動形積層静電モータ
- 2P1-S-021 移動型案内ロボットの開発 : 設置・撤去が容易な移動型ロボットシステムの一提案(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟な構造を有する静電フィルムアクチュエータの開発 : 推力特性評価
- 柔軟な構造を有する静電リニアアクチュエータの開発:柔軟な静電リニアアクチェエータの権力特性評価
- 全身運動を伴うロボットの運動制御に関する研究
- 人にやさしいモニタロボットの研究
- ヒューマノイドロボット「ながら」の歩行技術に関する改良--人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究
- 平行平板クエット乱流に及ぼすレイノズル数の影響