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奈良先端大:産総研 | 論文
- 2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-097 時系列距離画像からのビジュアルオドメトリーによる高速三次元環境復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-017 距離画像からのパーティクルフィルタを用いた自己位置同定と小障害物発見(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A2-F12 Precomputed Search Tree探索の有効性評価
- 2P2-D18 刈り込みによるPrecomputed Search Treeのメモリ使用量削減(車輪移動ロボット)
- 2P2-E08 車輪型ロボットのためのステアリングセットによる経路探索法
- 2A1-D01 人間の歩行の着地位置の確率的モデリングのためのMOCAPによるデータ取得システム
- 1A1-E34 三同心円マイクアレイによる車輪型ロボットの遠隔操作時の音源定位・分離
- 1A1-E01 測域センサのための複数平面計測による自動キャリブレーション手法
- 2P1-C03 人型ロボットのためのAR操縦システム
- 2A2-E15 実環境の障害物割合とPrecomputation Search Treeの有効性評価
- 2P2-L03 パラメトリックスピーカーを用いた対人伝達システムの研究(デジタルヒューマン)
- 2P2-L05 Kinectを用いた人型ロボットの全身制御(デジタルヒューマン)