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大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻 | 論文
- 画像処理による安心・安全空間の構築(安心・安全のためのCV)
- 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- 人間型ロボットの作業移動 : 手先外力を考慮した重心位置の制御法
- バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価
- 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-048 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 姿勢操作・提示機構の開発(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-077 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第5報 ボールの分散に対する形状の効果(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-099 ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 : 時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 全方位画像列からの個人識別
- 階層的パラメトリック固有空間法を用いたパラメータ誘導 (画像の認識・理解論文特集)
- 全方位画像列からの個人識別
- 階層的パラメトリック固有空間構成法
- 正面顔画像からの輪郭特徴抽出
- 顔輪郭抽出のための動的輪郭モデルの提案
- 顔認識のための顔特徴抽出手法
- 顔輪郭抽出のための動的輪郭モデル
- 軸対称性拘束を持つ動的輪郭モデルを用いた顔輪郭自動抽出
- 顔の軸対称性を考慮した顔輪郭の自動抽出
- 色彩画像からの顔の発見と顔部品の同定