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名古屋大学先端技術共同研究センター | 論文
- 車いす駆動における後輪車軸位置の違いによる力学特性
- 5H 車いすの推進における後輪車軸位置の違いによる運動力学特性(シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス2001)
- 高温・加圧下におけるゼオライト/二酸化炭素系の吸着速度特性
- 外乱を考慮した高精度リニア・アクチュエータの制御系設計
- 外乱を考慮した高精度リニア・アクチュエータの制御系設計(ハードディスクドライブ及び一般)
- 3223 空気静圧軸受けを用いた高精度リニア・トラッキング
- F-1302 空気静圧軸受けを用いたリニア・アクチュエータの高精度トラッキング(S47-1 機構1 アクチュエータ)(S47 情報機器コンピュータメカニクス)
- 1G3-4 フィードバック型神経振動子コントローラによる下肢障害者用パワーアシスト装具の制御(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
- 電気・油圧サーボ機構における構造系と制御系の同時最適設計
- センサ付自転車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価システムの開発
- ハイブリッドコントローラによる 2 リンクブラキエーションロボットの振幅制御
- 2リンクブラキエーションロボットの制御 : 目標ダイナミクス法による枝間隔の異なる枝渡りの実現
- 2リンクブラキエーションロボットの制御 -目標ダイナミクス法の実ロボットへの適用-
- 解析的手法による2リンクブラキエーションロボットの制御
- 電子線透過膜用ポリイミド超薄膜の作製
- 垂直照射SR光励起によるSiウェーハのCF_4プラズマエッチング
- 高分子隔膜透過電子線励起プラズマによるサブミクロンエッチング加工
- 飲料製造プラントにおけるオブザーバを用いた飲料冷却最適制御の実用化(機械力学,計測,自動制御)
- パイプラインプロセッサによる個別要素法の高速演算
- ブレーシングコントロールによる冗長マニピュレータのトルク最適化