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名古屋大学先端技術共同研究センター | 論文
- 21世紀のロボット工学 - ユビキタスロボットを目指して -
- 高精度位置検出器における同期検波回路
- びんフィラーの充填精度測定
- 環境からの拘束支持力を利用した冗長マニピュレータの制御
- 建設のロボット化とオートメーション
- 共振周波数を超える広帯域磁気ヘッドサ-ボシステムの設計 : サーボ系設計における同相性の重要さ
- 共振周波数を超える広帯域磁気ヘッドサーボシステムの設計 : サーボ系設計における同相性の重要さ
- 機械共振を超える高帯域磁気ヘッドサーボシステムの設計 : 最適設計における同相性の重要さ
- 磁気ヘッドサーボの制御性能と構造系の同相性
- 1)磁気ヘッドサーボシステムにおける機構系と制御系の統合化設計(画像情報記録研究会)
- ピギーバック磁気ヘッド機構系のモデル化
- 磁気ヘッドサーボシステムにおける機構系と統合化設計
- 5)磁気ヘッドサーボ系における摩擦力の補償(画像情報記録研究会)
- 磁気ヘッドサーボ系における摩擦力の補償
- 磁気ヘッドサーボ系における摩擦力の補償
- 磁気ヘッドサーボ系における動作モードの切り替えを考慮したH_2/H_∞コントローラの設計(映像機器のメカトロニクス)
- 1) H_2/H_∞制御による磁気ヘッドサーボ系の検討(画像情報記録研究会)
- H_2/H_∞制御による磁気ヘッドサーボ系の検討 : 画像情報記録
- 肩関節亜脱臼のTES治療を自的とした筋運動系のシミュレーションモデル(身体運動の計測と解析3)
- シリサイドの固相成長