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同志社大学生命医科学部医工学科 | 論文
- ファジィ制御を用いた面取り面のない精密はめあい作業
- ファジィパターンマッチングを用いたセンサ情報の統合による立体図形の認識
- 507 超音波センサを用いた屋内用飛行船の制御(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- 518 分散型歩行支援ロボットの設計と制御(GS-15 移動ロボット)
- 509 環境マップを利用した移動ロボットの経路計画(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- C37 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた2指ロボットハンドの把持搬送制御(OS11-3 移動ロボットと制御理論)
- 1503 ニューラルネットによる移動ロボットの運動制約を考慮した障害物回避を伴う経路計画(GS-15 移動ロボット(1),研究発表講演)
- 517 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットの段差歩進(GS-15 パラレルメカニズム)
- 512 複数のステレオビジョンを用いた距離計測法(GS-15 ロボットビジョン)
- 501 仮想インピーダンスモデルに基づく多指ロボットハンドの操作力制御(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 1P1-N-064 可操作度に基づくSpoon-in-mouth協調作業における人とマニピュレータの相対的配置の決定(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御(第2報 : PID流量制御による グラインダの軌道制御)
- 同志社大学 工学部 機械システム工学科・エネルギー機械工学科 制御工学研究室
- 冷間鍛造における工程設計のインテリジェントCADに関する研究 : 事例ベースおよび推論機構の分類II
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御 : 第1報:ジョイント独立PD制御によるグラインダの位置制御
- ファジィスキーマを用いたpeg-in-holeの状態認識
- 言語的記述とファジィパタ-ンマッチングを用いた接触状態遷移の認識
- 分散協調型移動支援ロボットシステム
- H6 姿勢計測に基づく人差し指リンク機構の解析(動作・指の解析)
- H5 先端つまみ姿勢における人差し指と親指の運動学的特性(動作・指の解析)