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同志社大学生命医科学部医工学科 | 論文
- 霊長類を用いた角膜内皮再生医療の開発
- 506 屋内ネットワーク環境を用いた人間-ロボット協調作業系におけるコミュニケーション(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- 515 3-DOFパラレルメカニズムを有する人の手首への力覚提示装置(GS-15 パラレルメカニズム)
- 筋骨格モデルを用いた指先操作力集合と筋力との静力学的関係の図式化
- 屈曲/伸展面内における示指の姿勢と指先力分布の計測 : 機械力学,計測,自動制御
- 719 運動方向に依存しない力制御の提案と1自由度マニピュレータによる検証実験(ロボ・メカIV)
- 複合加工に対応した冷間鍛造工程設計用インテリジェントCADシステムの開発
- Pig-in-hole作業における最大挿入力に基づくマニピュレータの作業姿勢評価
- Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 (Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
- 作業の方向を考慮したマニピュレータの運動学的動作精度
- 精密はめ合い作業の作業達成条件に基づくマニピュレータの運動学的機構設計 : 与えられた作業領域に対する最適リンク長の設計
- 柔らかな物体に接触する関節形マニユレータに対する位置と力の制御モードの一切換え法
- Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 : 面取り面上でのつまり現象回避条件を考慮した評価法
- バリ取り作業に対する油圧ショベルアームの作業性能評価
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御(第3報 : アームの目標軌道追従性の向上とバリ取り実験)
- Peg-in-hole作業における弾性要素を含むマニピュレータの運動学的評価
- 連続炭素繊維強化ポリカーボネート樹脂基複合材料の真空高速圧縮成形とその機械的特性評価
- ファジィパターンマッチングを用いた発見法的探索による精密はめあい作業
- SCARA形ロボットによる面取り面のない段付き穴への精密はめあい作業