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同志社大学生命医科学部医工学科 | 論文
- 人間の運転特性を考慮したニューラルネットワークを用いる自律車庫入れについて
- 1P2-S-031 つまみ動作における双腕ロボットアームの位置-力制御(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 510 特徴点認識による顔姿勢測定システムおよび黒目抽出を用いた瞬き検出システム(GS-15 ロボットビジョン)
- 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
- 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
- 1012 示指の筋・腱駆動系モデルにおけるモデルパラメータの値と指先操作性の関係(GS-2 生体の力学)
- 1011 MRIによる示指の筋・腱駆動系におけるモーメントアームの計測(GS-2 生体の力学)
- Jute連続繊維強化PLA複合材料の耐熱性および機械的特性評価
- 1008 MRI計測に基づく屈曲・伸展の示指リンク機構の運動学モデル(GS-2 生体の力学)
- 522 独立駆動2輪機構を有した低自由度移動マニピュレータによる人間ロボット協調作業(GS-15 移動ロボット)
- 1330 垂直多関節型マニピュレータの関節コンプライアンス同定(GS-15 ロボット・制御)
- 1324 画像情報を用いた繊維の欠陥認識システムの構築(GS-15 ロボット・画像処理)
- 1323 画像情報を用いた示指リンク長の推定(GS-15 ロボット・画像処理)
- 1322 画像計測によるVDT作業者の着座姿勢の推定(GS-15 ロボット・画像処理)
- 1321 胴体可変機構を有する4脚歩行ロボットの溝の跨ぎ越え(GS-15 ロボット(2))
- 1316 人間の上肢運動を補助する介護ロボットの開発(GS-15 ロボット(1))
- 1315 部品・製品搬送ロボットの設計及び制御(GS-15 ロボット(1))
- 1P1-N-065 人間とロボットの協調作業系におけるインピーダンス制御法を用いたパワーアシストシステム(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 815 人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調書道
- 冷間鍛造における工程設計のインテリジェントCADに関する研究