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佐賀大学大学院工学系研究科 | 論文
- 2P1-3F-A6 ロボットマニピュレータの音声ファジィ制御
- 2P1-3F-A2 肩運動補助用外骨格型ロボットの制御器の調整則
- 1A1-2F-D2 肩運動補助用 3 自由度外骨格型ロボットの開発
- 1A1-2F-B5 前腕部運動補助用外骨格型ロボットの開発
- 367 人間上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発
- 劣駆動マニピュレータの切替え制御器のファジィ選択について
- 移動ロボットの日本語音声によるファジィ制御
- 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究(第2報,複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御)(機械力学,計測,自動制御)
- つり輪ロボットに関する研究 : 演技を実現するためのファジィ制御ルール(機械力学,計測,自動制御)
- 131 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの研究 : 上肢姿勢を考慮したインターフェイスの提案
- アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御
- 1117 肩運動補助用外骨格型ロボット装具の制御
- サブグループに基づく評価を用いたGAによるつり輪ロボットの演技スキルの獲得
- 2P2-B04 運動補助用外骨格型ロボット用制御器の適応則
- 2A1-D06 TITAN-VIII の障害物乗り越えを考慮した静歩行制御
- 計算機ホログラムと液晶空間光変調器を用いたフレキシブル光相関検出システム(光エレクトロニクス)
- パワーアシストロボットの現状と将来展望 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- 人間動作補助用福祉ロボット(創立110周年記念 医療福祉と機械工学)
- あいまい行動型制御 : 第3報, モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合
- ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御 : 環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択