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佐賀大学大学院工学系研究科 | 論文
- 1P1-G4 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボット : オープンNCコントローラを用いたフレキシブル研磨工具の試作開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G3 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G2 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 3次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 2. 大気圧プラズマを学ぼう(大気圧プラズマを点けてみよう)
- 既在のWWWリソースを活用したWWW教材の構築とその授業実践
- O,O'-デカノイルキトサンによる金属イオンの溶媒抽出
- 5,5-ジフェニル-2,4-イミダゾリジンジオンによる銀の溶媒抽出
- 粒子速度計測に基づく時空間勾配解析ブラインド信号分離法
- 時空間勾配解析に基づく局所位相速度計測
- 時空間勾配法に基づくブラインド信号分離
- ラム波伝搬の時空間勾配解析に基づく非破壊検査
- GMTを用いた気象情報の可視化システム(インターネットと環境・エコロジー,インターネットと環境・エコロジー,一般)
- 一般配電系力率計測用樹脂一体型電流検出センサの過渡特性解析
- z2-4 色彩の観点から進めるまちづくり研究事例 : 地域の個性色に学ぶまちの色(佐賀県牛津町)(第36回全国大会要旨集)
- 外骨格型ロボット装具による肩関節運動生成
- G0601-4-3 逆問題解を利用した熱物性の測定法(熱工学(4)輻射・物性)
- ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 3233 上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御
- あいまい行動型制御 : 第3報,モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合(機械力学,計測,自動制御)
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