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佐賀大学大学院工学系研究科 | 論文
- 希少データに基づく火力発電補機設備の適正点検間隔決定法の研究
- プラズマ・プロセス技術
- 高圧水素の急速充てんあるいは放出中の温度特性の推定
- 高圧容器への急速水素充てん中の温度変化の推定
- 等尺性収縮時における肘関節角度が肘関節屈筋群の 筋疲労と筋出力に及ぼす影響
- イオン衝撃によるac-PDP保護層材料(MgAl_2O_4)の二次電子放出特性
- 347 最適性を考慮したロボットシステムの適応型軌道追従制御(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
- コンプライアンス特性を有するデスクトップ型NC工作機械の開発とLEDレンズ金型仕上げへの適用実験(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-S-015 自由曲面金型の磨きロボットの開発 : ワークの曲率を考慮した送り速度の自動生成によるサイクルタイムの軽減(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 位置フィードバックループと力フィードバックループの弱干渉を用いたハイブリッド制御法 : 金型磨きロボットへの摘要(機械力学,計測,自動制御)
- 421 3次元CAD/CAMを用いた金型磨きロボットのアドバンスト制御(OS5 生産システムとCAD・CAM)
- ファジィ力制御器を用いたペットボトル用金型磨きロボット(ロボット)
- 3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と金型磨きロボットへの適用実験(ロボット)
- ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション/力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験
- 1-302 ハイパー CL データを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善
- 1-301 金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション/力制御法
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた力制御ロボットサンダーの開発とその評価実験
- 2P2-C11 自由曲面の 3 次元加工/研磨システム
- 2A1-D04 4 脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた研磨ロボットの評価実験