スポンサーリンク
(株)日立製作所機械研究所 | 論文
- 自動車用インジェクタの燃料噴霧・混合気一貫解析
- ローラーコースターの乗心地向上に関する研究
- Blu-ray Disc/DVD互換光学ヘッドの熱設計(熱工学,内燃機関,動力など)
- モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
- 非干渉型ワイヤ駆動関節の原理と応用(S04-3 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用(3),S04 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用)
- MRI環境に対応した双腕手術支援マスタ・スレーブマニピュレータシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 1P1-2F-D2 手術用マニピュレータのための駆動ワイヤ非干渉型関節の開発
- 1P1-2F-C2 交換可能な術具を有する MRI 環境対応手術支援マスタスレーブマニピュレータシステムの開発
- 1P1-B10 MR 環境に対応した手術用マニピュレータの開発
- 心疾患診断・治療統合支援システムの構想
- 328 自動細胞培養装置における細胞播種密度の均一化の検討(GS-10:再生組織・細胞(1),一般セッション,学術講演)
- 1310 半導体ひずみセンサを応用したピン型ロードセルの開発(J14-2 知的材料・構造システム(2) 計測・モニタリングI,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 三本のマニピュレータと内視鏡を直径10mmの挿入部に装備した脳神経外科用HUMANシステム(機械力学,計測,自動制御)
- 手術支援のためのマニピュレータ技術
- 脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
- 1A1-2F-C1 脳外科用マニピュレータシステムの MR 環境対応機の開発
- 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
- セルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御の基礎検討
スポンサーリンク