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自動制御連合講演会 | 論文
- マルチモード超音波モータの開発:ステータ振動子の最適設計の検討
- ICタグを用いた知的車椅子における環境情報取得システム
- 共通部分算出に基づくFPGAの再構成時間短縮
- 単眼視覚画像を用いた知的車椅子の操作支援システム
- デジタルホログラフィック３次元画像処理流速計による物体周りの計測
- デジタルHPIV法専用計算機システムの開発
- 専用計算チップと高精細LCD を搭載した動画ホログラフィ再生ユニットとその応用
- ニューラルネットワークを併用したモデル予測制御による船舶の最短時間着桟操船
- 小型衛星μ-LabSatにおける２個のホイールによる月トラッキング姿勢制御実験
- フィードフォワード補償をもちいたむだ時間制御系の設計
- 最小位相状態についてのフィードフォワードによる非最小位相系制御
- センサネットワークを用いたパートナーロボットの知覚システム
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報 温水供給プロセスの異常診断
- 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
- Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
- 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
- コウモリの飛行制御モデルの解析