ICタグを用いた知的車椅子における環境情報取得システム
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概要
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本研究では，高齢者，障害者の自立を支援するため，知的車椅子ACCoMoを開発する。具体的には，ACCoMoの外部システムとの連携として，RFIDシステムを用いた行動決定補佐を行う。手法として，環境中に設置したICタグから補助情報を得るという形をとる。これにより，環境とACCoMoとが情報交換を行うことができる。また，動的に変化する環境への対応が可能となる。ICタグの情報を書き換えることにより，動的に変化する環境への対応が可能となる。
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