単眼視覚画像を用いた知的車椅子の操作支援システム
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概要
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本研究では，知的車椅子ACCoMoの操作支援システムの開発を行う。ACCoMoとは，環境中を自律的に移動する能力を持たせた電動車椅子で，使用者と介助者の操作負担を軽減するものである。操作者の意思を伝えるためのインターフェースとして，ACCoMoではタッチパネルを用いる。ACCoMoは単眼カメラを備え，DPマッチングに基づく視覚画像処理により，ACCoMoを制御する。実験より，ACCoMoは目標地点への移動が可能であると確認された。
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