直接繰り返し調整法によるシステムASPR化並列フィードフォワード補償器設計 (制御研究会 プラントのモデル化,制御理論,応用)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2012-06-29

著者

• 水本 郁朗

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 高木 太郎

  熊本大学大学院自然科学研究科

関連論文

• インタラクティブな機械工学実験(振動実験)の試み
• 4-213 インタラクティブな機械工学実験(振動実験)の試み((4)実践・実技-III)
• 概強正実(ASPR)性に基づく適応PID制御系設計
• 3739 周波数領域上での部分的モデルマッチングによるPFCに基づく安定なPID制御系設計(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
• 239 SAC にもとづく構造物の適応制振
• B15 ハイゲイン適応フィードバックによる不確かな非ホロノミックシステムの制御(OS9 適応学習制御とその応用)
• 239 SACにもとづく構造物の適応制振
• グローバルな視野を持った学生の育成
• AdCONIP'08 (The 3rd International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes)
• 障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成(機械力学,計測,自動制御)
• ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
• 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御
• 3738 Prony法によるプロセス系における伝達関数同定(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
• 1P1-S-058 デルタ翼を持つ小型無人航空機の自動経路飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 電気油圧シリンダに対する適応制御用ベンチマーク問題の作成 - SICE 制御部門適応学習制御調査研究会活動報告 -
• 704 加速度入力オブザーバによる振動系の変位及び速度推定(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
• 2A1-60-073 複雑な機械システムの周波数領域上での部分的モデルマッチングによる制振・制御
• 離散時間系に対するFRITによるPFC設計とPFCを併用した適応PID制御系設計 (制御研究会 : データ指向型制御,および制御一般)
• 離散時間システムに対する擬似T-S Fuzzyモデルを用いたFRIT法によるシステムASPR化PFC設計 (制御研究会 データ指向型制御,および制御一般)
• 直接繰り返し調整法によるシステムASPR化並列フィードフォワード補償器設計 (制御研究会 プラントのモデル化,制御理論,応用)
• ハイブリッドな冗長性にもとづく耐故障制御
• 離散時間系に対する適応出力フィードバック制御のためのFRITによるPFC設計
• 離散時間系に対する適応出力フィードバック制御のための疑似T-S Fuzzy モデルを用いたFRITによるPFC設計
• 離散時間系に対する適応NNフィードフォワードを併用した適応PID制御

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク