離散時間系に対する適応NNフィードフォワードを併用した適応PID制御
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概要
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This paper deals with a design problem of an adaptive PID control with an adaptive Neural Network (NN) feedforward control input for discrete-time systems with a parallel feedforward compensator (PFC). The stability of the designed adaptive PID control system is analyzed provided that the augmented controlled system with a PFC is ASPR. The effectiveness of the adaptive PID control method will be confirmed through numerical simulations for a discrete-time system.
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