ハイブリッドな冗長性にもとづく耐故障制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• This paper presents a new fault-tolerant control system (FTCS) against actuator failures. The proposed FTCS is based on a hybrid of static and dynamic redundancies. The redundancy-mode is selected appropriately by only a switching logic which is designed from the control performance. Hence, no fault detector is utilized. For all switched modes, a unity high-gain feedback controller with a parallel feedforward compensator is introduced to attain the stabilization and the asymptotic tracking. Because the controller has high robustness with respect to uncertainties, the FTCS can cope with variations in dynamics that is caused by the failure. In this paper, several simulation results for the connected vehicles are shown to confirm the effectiveness of the FTCS.

• 2011-08-15

著者

• 高木 太郎

  熊本大学 大学院 自然科学研究科

• 高橋 将徳

  東海大学 機械システム工学科

• 高木 太郎

  熊本大学大学院自然科学研究科

関連論文

• ハイブリッドな冗長性にもとづく耐故障制御
• 離散時間系に対するFRITによるPFC設計とPFCを併用した適応PID制御系設計 (制御研究会 : データ指向型制御,および制御一般)
• 離散時間システムに対する擬似T-S Fuzzyモデルを用いたFRIT法によるシステムASPR化PFC設計 (制御研究会 データ指向型制御,および制御一般)
• 直接繰り返し調整法によるシステムASPR化並列フィードフォワード補償器設計 (制御研究会 プラントのモデル化,制御理論,応用)
• ハイブリッドな冗長性にもとづく耐故障制御
• 離散時間系に対する適応出力フィードバック制御のためのFRITによるPFC設計
• 離散時間系に対する適応出力フィードバック制御のための疑似T-S Fuzzy モデルを用いたFRITによるPFC設計
• 離散時間系に対する適応NNフィードフォワードを併用した適応PID制御

スポンサーリンク