肝硬変症における肝脾相関 : 脾臓摘出術,部分的脾動脈塞栓術の視点から (特集 肝疾患における臓器相関のup-to-date)

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概要

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著者

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九州大学

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

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• Robotic surgeryのこれまでの開発と現状 (特集 Robotic surgeryの今)
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• 脳腫瘍摘出手術用マスタスレーブにおける手術コクピットの開発
• 関節鏡手術における Augmented Reality 技術を用いた病変可視化のためのシステム構築
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• 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
• Retrospective 4D イメージング機能を持った手術ロボットシミュレーションシステム
• 内視鏡外科手術における Bi-Hand Coordination 技術評価系に関する研究
• 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発 : 乳児腹腔鏡下噴門形成術における食道裂孔縫縮モデル
• 効果的な内視鏡外科手術トレーニングのためのメタ認知の重要性と定量的縫合技術シミュレータの開発
• Multi piercing surgery における柔剛可変ガイド管の開発と有用性検討実験
• 医学系組織所属の工学系研究者の場合
• 肝硬変症における肝脾相関 : 脾臓摘出術, 部分的脾動脈塞栓術の視点から
• 手術支援ロボットの開発(第1部 臨床研究の基礎講座,第9回臨床研究セミナー,第112回日本外科学会定期学術集会記録)
• PS-092-1 腹腔鏡下脾摘術におけるフィブリン糊+ポリグリコーリ酸シートを用いた術後合併症予防法(PS-092 脾臓,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• PS-027-6 Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgeryを想定した脾摘術の意義と新しい先端医療機器開発への取り組み(PS-027 肝 画像・画像支援,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-017-2 3Dモニターの効果および加圧センサーの結果から見た単孔式手術の修練法(SF-017 サージカルフォーラム(17)外科教育,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-016-6 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発(SF-016 サージカルフォーラム(16)小児 臨床,第112回日本外科学会定期学術集会)
• WS-5-7 九州大学病院におけるロボット手術の普及へ向けた取り組み : ロボット外科医の教育と新規国産手術支援ロボットの研究開発(WS-5 ワークショップ(5)Robotic Surgery:外科手術の新たなる可能性)
• PS-132-7 ハイパースペクトル内視鏡を用いた大腸腫瘍性病変における酸素飽和度の可視化(PS-132 大腸 画像診断,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-049-2 外科領域における3D立体映像システムの開発と臨床応用(SF-049 サージカルフォーラム(49)手術手技-2,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SY-15-2 内視鏡外科手術における教育システムの確立を目指した取り組み(SY-15 シンポジウム(15)内視鏡外科手術の標準化を目指した教育法と修練法,第112回日本外科学会定期学術集会)
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• CR-1-2 手術支援ロボットの開発(CR 第9回臨床研究セミナー,第112回日本外科学会定期学術集会)
• Needle Insertion Path Decision by Visual Servo Control

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