WS-2-3 Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery(NOTES)およびSingle Port Surgery(SPS)用遠隔デバイスコントロールシステムの開発(IT技術と21世紀の外科-日本発の新しい医療機器,システム,ワークショップ(2),第110回日本外科学会定期学術集会)

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