外科領域における Robotic Surgery の現状と展望

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概要

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• 2003-10-01

著者

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学講座災害救急医学

関連論文

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• 高精度低侵襲外科手術技法の新たなる展開
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
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• 47.慢性便秘症に対する外科治療(腹腔鏡補助下左半結腸切除術)の経験(一般演題,第40回日本小児消化管機能研究会)
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• ヒトの手術動作を模した内視鏡型手術ロボットシステムの開発
• MR画像撮影時のMRI対応内視鏡ロボットのマスタ・スレーブ操作
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• 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
• Retrospective 4D イメージング機能を持った手術ロボットシミュレーションシステム
• 内視鏡外科手術における Bi-Hand Coordination 技術評価系に関する研究
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• 効果的な内視鏡外科手術トレーニングのためのメタ認知の重要性と定量的縫合技術シミュレータの開発
• Multi piercing surgery における柔剛可変ガイド管の開発と有用性検討実験
• 医学系組織所属の工学系研究者の場合
• 肝硬変症における肝脾相関 : 脾臓摘出術, 部分的脾動脈塞栓術の視点から
• 手術支援ロボットの開発(第1部 臨床研究の基礎講座,第9回臨床研究セミナー,第112回日本外科学会定期学術集会記録)
• PS-092-1 腹腔鏡下脾摘術におけるフィブリン糊+ポリグリコーリ酸シートを用いた術後合併症予防法(PS-092 脾臓,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• PS-027-6 Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgeryを想定した脾摘術の意義と新しい先端医療機器開発への取り組み(PS-027 肝 画像・画像支援,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-017-2 3Dモニターの効果および加圧センサーの結果から見た単孔式手術の修練法(SF-017 サージカルフォーラム(17)外科教育,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-016-6 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発(SF-016 サージカルフォーラム(16)小児 臨床,第112回日本外科学会定期学術集会)
• WS-5-7 九州大学病院におけるロボット手術の普及へ向けた取り組み : ロボット外科医の教育と新規国産手術支援ロボットの研究開発(WS-5 ワークショップ(5)Robotic Surgery:外科手術の新たなる可能性)
• PS-132-7 ハイパースペクトル内視鏡を用いた大腸腫瘍性病変における酸素飽和度の可視化(PS-132 大腸 画像診断,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-049-2 外科領域における3D立体映像システムの開発と臨床応用(SF-049 サージカルフォーラム(49)手術手技-2,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SY-15-2 内視鏡外科手術における教育システムの確立を目指した取り組み(SY-15 シンポジウム(15)内視鏡外科手術の標準化を目指した教育法と修練法,第112回日本外科学会定期学術集会)
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• CR-1-2 手術支援ロボットの開発(CR 第9回臨床研究セミナー,第112回日本外科学会定期学術集会)

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