緊急企画 画像センシング展2010 招待講演 ロボットに使える最新画像処理技術--物体認識のための画像局所特徴量

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概要

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著者

• 藤吉 弘亘

  中部大学

関連論文

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• 距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出(画像認識,コンピュータビジョン)
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• Boostingに基づく特徴量の共起表現による人検出(パターン認識と学習,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
• Joint特徴量を用いた2段階Boostingによる物体検出(画像認識,コンピュータビジョン)
• 時空間特徴に基づくエスカレータシーンにおける人の異常行動検知(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
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• 局所特徴量の関連性に着目したJoint特徴による物体検出(オーガナイズドセッション1)
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• 複数の非同期パン・チルトカメラを用いた3次元位置推定法
• 時空間特徴に基づくエスカレータシーンにおける人の異常行動検知(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
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• SIFT特徴量を用いた交通道路標識認識
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• 高解像度映像からの視聴者の注目点を考慮した講義映像の自動生成(ディジタルコンテンツ制作-DCS'07関連-)
• Gradientベースの特徴抽出 : SIFTとHOG(チュートリアル,顔・ジェスチャの認識・理解)
• 画像分類におけるBag-of-featuresによる識別に有効な特徴量の傾向 (パターン認識・メディア理解)
• 領域分割に基づくSIFT特徴を用いた物体識別
• 特定物体認識に有効な特徴量(チュートリアル,アンビエント環境知能)
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• H-031 Boost学習に基づく特徴量の貢献度の評価(H分野:画像認識・メディア理解)
• 2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)報告(会議報告)
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• 人を観る技術:People Image Analysis : インビジブルロボットの視覚機能の実現(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
• Gradientベースの特徴抽出 : SIFTとHOG(チュートリアル)
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• 高速楕円検出法を用いた眼球回旋運動の計測 (〔日本実験力学会〕2006年度年次講演会)
• 高齢者・障害者の自立的移動を支援するRobotic Communication Terminals--歩行者支援のための道路監視システム
• Joint HOG特徴量による物体検出--人検出、車両検出の高精度化に向けて
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• 道路状況把握のための空撮画像を用いた物体移動方向の可視化(DIA推薦論文)
• "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
• First Person VisionのためのST-patch特徴を用いた自己動作識別(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
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• 複数の特徴量間の関連性に着目したBoostingによる物体検出(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
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• ピクセル状態分析によるオブジェクトベース符号化
• 歩行者ITSのためのフレーム間差分による移動体検出法とその評価(街を観る)
• 緊急企画 画像センシング展2010 招待講演 ロボットに使える最新画像処理技術--物体認識のための画像局所特徴量
• 距離情報を用いた人を観る技術 (特集 映像監視システム)
• First Person VisionのためのST-patch特徴を用いた自己動作識別--ST-patch特徴を用いた自己動作の識別 (特集 First Person Vision(一人称ビジョン))
• 画像分類におけるBag-of-featuresによる識別に有効な特徴量の傾向
• 講義映像の自動生成とその効果
• 監視カメラサーベランスのための画像処理技術〔含 パネル討論会〕 (収録 パネルディスカッション セキュリティ画像監視の現状と今後)
• 一般物体認識にチャレンジ! (特集 物体認識にチャレンジ)
• 情報・通信・ネットワーク 活力生活支援のための人を観る技術PIA:People Image Analysis
• 人体シルエットの生成型追加学習による人検出の高精度化(テーマセッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
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• 画像認識に基づく複数ロボットの制御と協調動作の基礎的研究
• 離散及び連続出力分布型HMMによる指紋照合法の比較
• フィルタネットによる郵便番号の切り出し
• ナンバープレートの位置検出法の評価
• 画像特徴量[IV] : 勾配に着る目した画像特徴量と顔・人体検出
• 画像特徴量[V] : 勾配に着目した画像特徴量と人物追跡
• Inside-outカメラにおける眼球の輻輳量からの注視点距離推定
• 形状と色の類似特徴を用いた共起確率特徴量による人検出
• 距離情報を用いた回帰分析による人体姿勢推定
• 監視カメラサーベイランスのための画像理解技術 (特集 セキュリティーシステム)
• 弱識別器の応答に基づく類似シルエット画像選択によるChamfer Matchingを用いた人領域のセグメンテーション(画像認識,コンピュータビジョン)
• Online Real Boostingによる物体追跡のための特徴選択
• 生活安心・安全のための多次元センシング
• 距離情報を考慮したパーツ統合による人物検出の高精度化
• 人検出結果に基づく自己カメラキャリブレーションと3次元位置推定
• 商業支援 TOFカメラを用いたマーケティングのための動作識別手法--時空間情報と距離情報を用いたJoint Boostingによる動作識別
• 時空間テクスチャを用いた背景モデルによる動体検知法(画像認識,コンピュータビジョン)
• 物体検出のためのRelational HOG特徴量とワイルドカードを用いたバイナリーのマスキング(人物画像処理・認識,第13回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
• 近似texton特徴量を用いた高速な人検出法(画像認識,コンピュータビジョン)
• Label RankingによるSemantic Texton Forestsのマルチラベルヘの拡張(テーマセッション,映像処理とTRECVID)
• 人体シルエットの生成型追加学習による人検出の高精度化
• Online Real Boostingによる物体追跡のための特徴選択(テーマセッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
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• 複数の特徴量間の関連性に着目した Joint-HOG による物体検出
• Boostingに基づく分割統治的戦略による高精度な識別器構築手法(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
• 画像認識分野における効果的な産学連携
• 画像認識に基づく複数ロボットの制御と協調動作の基礎的研究 (2)
• 認識・検出 学習サンプルの自動生成による人検出器の学習における効率化
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