医療とロボット技術 (特集 ロボットが切り拓く未来)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ(コンピュータグラフィックス)
-
胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定
-
門脈血行異常症(門脈圧亢進症)による上部消化管出血に対する塩酸プロプラノロールの予防効果および安全性の検討
-
骨付き膝蓋腱を用いた前十字靭帯再建術における前方および回旋不安定性評価 : Open MRI による定量的検討
-
AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
-
耳科領域でのコンピュータ外科手術の応用と展望
-
SF-042-4 膵臓外科における画像処理ワークステーションを用いた術前診断と手術シミュレーション(膵(診断),サージカルフォーラム,第109回日本外科学会定期学術集会)
-
ロボット手術--いよいよ本格化するわが国のロボット手術の今後の展望 (特集 消化器外科手術における新しい潮流)
-
PS-126-4 肝腫瘍に対するコンピュータ支援診断の開発 : 三次元CT値ヒストグラム解析の有用性の検討
-
肝腫瘍のCT値三次元ヒストグラム及びプロファイル解析
-
DP-080-4 肝硬変合併門脈圧亢進症に対するFasudil(Rho-kinase inhibitor)の有効性とその分子機序(第107回日本外科学会定期学術集会)
-
胸腔鏡下手術ナビゲーションにおける剛体位置合わせの in vivo 評価
-
HP-179-3 肝硬変合併鼠径ヘルニアに対するTEPP法(Totally extraperitoneal preperitoneal repair)の安全性と有用性に関する検討(ヘルニア4,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
-
HP-204-3 脾摘が門亢症患者の肝機能および門脈血行動態に与える影響(門脈圧亢進症,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
-
O-1-368 脾臓摘出術後の門脈血栓症の予防および治療におけるAT-III製剤の有効性に関する検討(肝・脾 鏡視下1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
-
DP-172-6 トロンボポイエチンによるラット肝切除後の血小板数の変化および肝再生におよぼす影響についての検討(第108回日本外科学会定期学術集会)
-
SF-091-5 Child C肝硬変症例に対する腹腔鏡下脾摘術の効果の検討(第108回日本外科学会定期学術集会)
-
SF-091-4 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の血小板数予測に関する研究(第108回日本外科学会定期学術集会)
-
門脈圧亢進症に伴う小腸静脈瘤出血症例の検討
-
O-2-147 肝硬変症に伴う食道静脈瘤および門脈圧亢進症性胃症に対する腹腔鏡下脾摘術の有用性(脾臓,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
-
O-2-144 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の血小板数の推移と術前予測(門脈,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
-
O-2-142 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の門脈血栓発症のリスクファクターとその予防について(門脈,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
-
PD-11-8 内視鏡外科手術における教育システムの確立を目指した取り組み(外科医の教育 : 内視鏡手術の時代における教育のノウハウと工夫,パネルディスカッション,第110回日本外科学会定期学術集会)
-
PD-9-4 内視鏡外科手術における教育体制の確立を目指して : 基本手技から体内吻合トレーニングまで(パネルディスカッション9 こうする,こうしてほしい消化器外科領域の教育体制-食道・胃-,第63回日本消化器外科学会総会)
-
SF-039-2 内視鏡外科手術の技術評価におけるVRシミュレータと動物小腸モデルの意義(第108回日本外科学会定期学術集会)
-
SY-1-10 内視鏡外科手術におけるVRシミュレータを用いたトレーニングおよび技術評価の現状と展望(第108回日本外科学会定期学術集会)
-
VW-1-2-7 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術を安全で確実に行うための手技の標準化(ビデオワークショップ1-2 鏡視下手術の普及のために-より易しくする手技上のコツ-肝胆膵脾・他,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
-
OP-080-5 インターフェロン治療導入を目的としたC型肝炎/肝硬変患者における脾臓摘出術後の血小板数予測式(脾・門亢症-1,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
-
OP-080-4 肝硬変/門脈圧亢進症に対する腹腔鏡下脾臓摘出術の術中出血量に関する臨床因子の検討(脾・門亢症-1,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
-
125 バッドキアリ症候群機序解明に向けたイメージベースドCFDによる肝部下大静脈内血流解析(OS1-3:循環器系・血流の計測とメカニクス(3),OS1:循環器系・血流の計測とメカニクス)
-
A218 バッドキアリ症候群機序解明に向けた肝静脈-下大静脈内血流解析(A2-4 血流・人工心臓2)
-
SY-7-1 Open MRIを応用した3次元バーチャル画像によるリアルタイムナビゲーション下乳腺部分切除術の有用性(シンポジウム(7)乳癌低侵襲治療,シンポジウム,第110回日本外科学会定期学術集会)
-
RS-294 新規内視鏡治療器具EsophyXを用いたEndoluminal Fundoplicationの有用性について(要望演題18 GERDの診断と治療,第63回日本消化器外科学会総会)
-
WS-9-12 手術支援システムの臨床応用における問題点と今後の展望(ワークショップ9 消化器外科領域のtranslational researchの抱える問題点とその将来展望,第63回日本消化器外科学会総会)
-
OP-071-4 腹腔鏡下手術に有用なOpen MRIを用いたリアルタイムナビゲーションシステムの開発(画像支援-1,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
-
P-2-579 硬変肝において脾摘が肝微小循環に及ぼす影響についての検討(脾摘術,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
-
RS-6-13 門亢症に対する脾臓摘出後門脈血栓に関する危険因子の検討(要望演題6-3 術前術後の合併症対策と発症時の対応3,第64回日本消化器外科学会総会)
-
WS-6-5 肝硬変症における腹腔鏡下脾臓摘出術の治療成績と臨床的意義(ワークショップ6 肝炎・肝細胞癌治療における脾摘の意義と成績,第64回日本消化器外科学会総会)
-
VD-020-3 小児に対するAugmented Reality手術ナビゲーションシステムの開発・導人(小児,一般ビデオ,第110回日本外科学会定期学術集会)
-
高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
-
インテリジェント消化器内視鏡 (特集 内視鏡・内視鏡外科治療最前線--低侵襲治療の進歩) -- (内視鏡・内視鏡外科診療技術の開発と進歩)
-
P-2-711 3次元立体映像と2次元映像下における鉗子軌跡の比較 : 利用空間と軸回転量の検討(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
-
RS-10-20 マルチモダリティを用いたリアルタイム腹腔鏡下大腸手術ナビゲーションの開発(要望演題10-4 新しい機器の工夫4,第64回日本消化器外科学会総会)
-
RS-10-8 Open MRIを応用したリアルタイム3次元ナビゲーションシステムによる肝癌の局所治療(要望演題10-2 新しい機器の工夫2,第64回日本消化器外科学会総会)
-
門脈圧亢進症の診断と治療のガイドライン (特集 門脈と脾臓のup date) -- (門脈)
-
37 大動物を用いた内視鏡ロボットによるNOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery)の経験(一般演題,第27回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
-
53.Open MRIによるリアルタイムナビゲーションを用いた骨盤原発未分化肉腫摘出の試み(一般演題,第29回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
-
54.Augmented reality手術ナビゲーションシステムによる腹腔鏡下脾臓摘出術(一般演題,第29回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
-
遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
-
低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
-
O09-03 Virtual-reality navigation : 末梢小型肺病変に対する胸腔鏡手術への応用(先端技術,第25回日本呼吸器外科学会総会)
-
VS-5-4 安全確実な腹腔鏡下手術の標準化を目指して : 基本手技から体内吻合トレーニングまで(ビデオシンポジウム5 内視鏡外科手術の標準化を目指して(胃),第64回日本消化器外科学会総会)
-
SF-076-2 内視鏡外科手術における合併症ゼロを目指した教育トレーニングの取り組み(内視鏡下手術,サージカルフォーラム,第109回日本外科学会定期学術集会)
-
O-2-445 動物腸管を用いた縫合訓練は内視鏡外科手術技術評価に有用か?(大腸 術式手技4,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
-
O-2-102 近赤外線スペクトロスコピィNIRSによる内視鏡外科手技中における脳活動パターンの検討(胃 研究4,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
-
SF-085-1 Open MRIシステムを応用したリアルタイム3次元ナビゲーションによる肝癌の局所治療(肝臓(臨床2),サージカルフォーラム,第109回日本外科学会定期学術集会)
-
S4-08 小児腹腔鏡下脾摘術における術前CT画像を用いたAugmented Reality手術ナビゲーションシステムの開発(シンポジウム4 内視鏡外科手術の工夫,Science and Art for Sick Children,第46回日本小児外科学会学術集会)
-
DP-186-4 CyberDomeを用いた新規立体映像提示システムによる奥行き情報提示による内視鏡外科手技の向上 : 鉗子軌跡を含めた検討(第108回日本外科学会定期学術集会)
-
立体映像提示システムが鉗子回転運動に与える影響
-
SF-043-1 内視鏡外科手術トレーニングセンター受講者の長期経過後のアンケート調査 : トレーニングの長期的効果についての検討(第107回日本外科学会定期学術集会)
-
Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery (NOTES)の 現状と将来展望 : 体表に傷跡を残さない内視鏡外科手術
-
1127 バッドキアリ症候群機序解明に向けた肝静脈-下大静脈におけるイメージベースドCFD(J05-2 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開(2),J05 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開)
-
O-3-5 オープンMRIを用いた再発肝癌に対する局所治療(肝 再発1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
-
DP-187-8 大動物を用いたNOTESの実験的取り組み(第108回日本外科学会定期学術集会)
-
DP-140-4 EsophyXを用いた内視鏡的噴門形成術(第108回日本外科学会定期学術集会)
-
立体内視鏡を用いた縫合, 結紮作業における鉗子操作特性
-
PS-018 新規内視鏡外科手術用ドーム型立体映像提示システム(Cyber Dome 3D)を用いた内視鏡外科手術の経験(画像診断の小児外科への応用2,ポスターシンポジウム,病気の子供達に笑顔 小児外科に夢そして革新を,第47回 日本小児外科学会学術集会)
-
オープンMRI下穿刺ナビゲーションシステムの精度検証【第2報】
-
S1-01 Open MRIによるリアルタイムナビゲーションを用いた骨盤原発未分化肉腫摘出の試み(画像診断の小児外科への応用,シンポジウムI,病気の子供達に笑顔 小児外科に夢そして革新を,第47回 日本小児外科学会学術集会)
-
立体内視鏡の新開発とその使用経験
-
SF-048-3 Open MRIを用いた肝癌の局所治療におけるナビゲーションシステムの導入(第108回日本外科学会定期学術集会)
-
VW-1-2-1 より安全な腹腔鏡下手術の普及のための教育・訓練及び評価の実際(ビデオワークショップ1-2 鏡視下手術の普及のために-より易しくする手技上のコツ-肝胆膵脾・他,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
-
SF-042-1 内視鏡外科手術における教育の確立を目的としたトレーニングセンターの実際とその意義(第107回日本外科学会定期学術集会)
-
手術ナビゲーションシステムのための内視鏡画像と3次元モデルの高速な位置合わせ
-
SF-044-2 肝再生におけるNitric oxideの役割(第107回日本外科学会定期学術集会)
-
医療とロボット技術 (特集 ロボットが切り拓く未来)
-
5. バーチャルリアリティを用いた内視鏡外科手術教育(情報通信技術によるユビキタス医療への挑戦)
-
Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用 : 第2報
-
生体計測システムWB-3を用いた腹腔鏡手術技能の客観的評価
-
視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
-
腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定
-
2A1-H10 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
-
受動屈曲自由度を有し逆ねじ型推進機構を用いた大腸内視鏡ロボットの開発
-
固有肝動脈・総肝動脈の損傷 (特集 胃手術における術中トラブル--その対処法と予防策)
-
1P1-C07 遠隔腹腔鏡下手術用スレーブ・マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
-
2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
Open MRI 治療室で行う腹腔鏡下外科手術とその環境整備
-
消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための情報統合呈示システムの開発
-
軟組織モデルを用いた消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのトレーニングシステムの開発
-
内視鏡型経口式手術システムのための触覚を持つロボットアームの開発
-
2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
-
学習データ選択に基づく実時間非線形有限要素解析による臓器変形シミュレータ構築の高速化
-
圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法 : in vitro 実験による検証と押し込み力決定手法の提案
-
Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用
-
マスタースレーブ型手術ロボットの臨床応用と課題
-
2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
-
2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
-
2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
-
関節鏡手術における Augmented Reality 技術を用いた病変可視化のためのシステム構築
-
PS-204-3 ハイパースペクトル内視鏡を用いた大腸病変解析システムの臨床検討(PS ポスターセッション,第113回日本外科学会定期学術集会)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク