5. バーチャルリアリティを用いた内視鏡外科手術教育(<小特集>情報通信技術によるユビキタス医療への挑戦)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
近年のコンピュータ技術の発展を背景に,手術など治療手技の教育に,バーチャルリアリテイ(VR)技術を用いた手術シミュレーションが用いられるようになってきている.VR技術は解剖の三次元的理解すなわち術前シミュレーションに用いられてきたが,最近では鉗子操作などの手術手技の訓練にも用いられるようになってきている.特に内視鏡外科は鉗子の操作が特殊で,従来の手術と違い,ただ先輩医師の手技を見るだけでは技術を習得することが困難である.本稿ではVR技術の教育への利用を,三次元画像シミュレーションとシミュレータを用いた内視鏡外科の訓練について概説する.また,遠隔医療教育への発展について我々の試みを紹介する.
- 2007-08-01
著者
関連論文
- 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定
- バルーン下逆行性経静脈的塞栓術を用いた門脈-大循環シャント閉塞により肝機能が改善し計画的肝切除を施行しえた肝細胞癌の1例
- PS-126-4 肝腫瘍に対するコンピュータ支援診断の開発 : 三次元CT値ヒストグラム解析の有用性の検討
- 肝腫瘍のCT値三次元ヒストグラム及びプロファイル解析
- 肝腫瘍のCT値によるプロファイル解析
- PD-14-2 門脈圧亢進症における分子機序解明と治療への展開
- OP-1-054 ロボット手術におけるトレーニングの有効性(消化器全般2)
- 胸腔鏡下手術ナビゲーションにおける剛体位置合わせの in vivo 評価
- 胸腔鏡手術支援における腫瘍位置推定のための肺変形に用いる表面部位の検討(企業セッション)
- WS1-5 Virtual-reality navigationを用いた末梢小型肺病変に対する胸腔鏡手術(小型肺癌肺野病変に対する戦略,ワークショップ1,世界をリードする呼吸器外科医に!,第23回日本呼吸器外科学会総会)
- P-3-147 小腸静脈瘤出血例に対するB-RTOの有用性についての検討(門脈・脾2,一般演題(ポスター),第63回日本消化器外科学会総会)
- O-3-78 肝硬変合併鼠径ヘルニアに対する外科治療についての検討(ヘルニア2,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- O-1-368 脾臓摘出術後の門脈血栓症の予防および治療におけるAT-III製剤の有効性に関する検討(肝・脾 鏡視下1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- O-1-364 慢性肝疾患に対する腹腔鏡下脾摘術後血小板数術前予測と臨床的意義(肝・脾 鏡視下1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- VS-4-1-3 肝硬変症の脾肺摘術を限りなく安全に行うための鏡視下手術とHALSを融合した手技の標準化(ビデオシンポジウム4-1 鏡視下手術の新たなる展開と挑戦 : 将来の標準化を目指して 肝胆膵,第63回日本消化器外科学会総会)
- 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
- 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
- 門脈圧亢進症に伴う小腸静脈瘤出血症例の検討
- O-2-147 肝硬変症に伴う食道静脈瘤および門脈圧亢進症性胃症に対する腹腔鏡下脾摘術の有用性(脾臓,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- O-2-144 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の血小板数の推移と術前予測(門脈,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- O-2-142 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の門脈血栓発症のリスクファクターとその予防について(門脈,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- VW-1-2-7 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術を安全で確実に行うための手技の標準化(ビデオワークショップ1-2 鏡視下手術の普及のために-より易しくする手技上のコツ-肝胆膵脾・他,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 125 バッドキアリ症候群機序解明に向けたイメージベースドCFDによる肝部下大静脈内血流解析(OS1-3:循環器系・血流の計測とメカニクス(3),OS1:循環器系・血流の計測とメカニクス)
- A218 バッドキアリ症候群機序解明に向けた肝静脈-下大静脈内血流解析(A2-4 血流・人工心臓2)
- P-2-579 硬変肝において脾摘が肝微小循環に及ぼす影響についての検討(脾摘術,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- RS-6-13 門亢症に対する脾臓摘出後門脈血栓に関する危険因子の検討(要望演題6-3 術前術後の合併症対策と発症時の対応3,第64回日本消化器外科学会総会)
- WS-6-5 肝硬変症における腹腔鏡下脾臓摘出術の治療成績と臨床的意義(ワークショップ6 肝炎・肝細胞癌治療における脾摘の意義と成績,第64回日本消化器外科学会総会)
- PP319012 食道静脈瘤治療後の食道潰瘍に対するオメプラゾールの有用性
- 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
- RS-10-20 マルチモダリティを用いたリアルタイム腹腔鏡下大腸手術ナビゲーションの開発(要望演題10-4 新しい機器の工夫4,第64回日本消化器外科学会総会)
- RS-10-8 Open MRIを応用したリアルタイム3次元ナビゲーションシステムによる肝癌の局所治療(要望演題10-2 新しい機器の工夫2,第64回日本消化器外科学会総会)
- 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
- 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- 2362 膠原病患者の腹部緊急手術における危険因子についての検討(救急医療3,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション
- V-1-35 生体肝移植における摘脾術 : 腹腔鏡下摘脾術の手技を用いて(肝2 肝移植,一般演題(ビデオ),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
- 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
- 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験
- 3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験
- O09-03 Virtual-reality navigation : 末梢小型肺病変に対する胸腔鏡手術への応用(先端技術,第25回日本呼吸器外科学会総会)
- VS-5-4 安全確実な腹腔鏡下手術の標準化を目指して : 基本手技から体内吻合トレーニングまで(ビデオシンポジウム5 内視鏡外科手術の標準化を目指して(胃),第64回日本消化器外科学会総会)
- 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 断層画像誘導による臓器運動補償型穿刺ロボット
- CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
- 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
- S4-08 小児腹腔鏡下脾摘術における術前CT画像を用いたAugmented Reality手術ナビゲーションシステムの開発(シンポジウム4 内視鏡外科手術の工夫,Science and Art for Sick Children,第46回日本小児外科学会学術集会)
- 立体映像提示システムが鉗子回転運動に与える影響
- 赤外LEDを用いた血管探索デバイスの有用性
- 2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 超音波画像誘導による臓器運動補償型穿刺マニピュレータに関する研究
- 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
- 1127 バッドキアリ症候群機序解明に向けた肝静脈-下大静脈におけるイメージベースドCFD(J05-2 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開(2),J05 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開)
- O-3-5 オープンMRIを用いた再発肝癌に対する局所治療(肝 再発1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- 立体内視鏡を用いた縫合, 結紮作業における鉗子操作特性
- PS-018 新規内視鏡外科手術用ドーム型立体映像提示システム(Cyber Dome 3D)を用いた内視鏡外科手術の経験(画像診断の小児外科への応用2,ポスターシンポジウム,病気の子供達に笑顔 小児外科に夢そして革新を,第47回 日本小児外科学会学術集会)
- 胆管自動処理用電気メス開発のための基礎検討
- ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価
- ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -機構の改良と評価試験-
- 腹腔鏡下手術支援用鉗子マニピュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 腹腔鏡下手術支援用小型スレーブロボットの開発
- オープンMRI下穿刺ナビゲーションシステムの精度検証【第2報】
- オープンMRI下穿刺ナビゲーションシステムの精度検証
- Interventional-MR 装置を用いたセンチネルリンパ節の造影検査
- MRIと超音波画像の併用による腹部手術用ナビゲーションシステム
- 先端CCD方式を用いたMRI対応内視鏡の開発
- 医療安全水準向上を目指した内視鏡外科手術トレーニングセンターの設立とその効果(術後合併症と医療過誤, 第60回日本消化器外科学会総会)
- CCD搭載型レーザメスにおけるインタフェースの開発
- 胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ : 術中計測点群が推定精度に及ぼす影響(ポスター2, 医用画像一般)
- 胸腔鏡下手術支援のための点群の非剛体位置合わせによる肺の変形推定 : CT撮影時の姿勢の評価と動物実験による精度評価
- 胸腔鏡下手術支援のための点群の非剛体位置合わせによる肺の変形推定 : 点群のラベル付けによる推定精度の改善
- 内視鏡外科手術における鉗子操作の熟練度評価指標の検証
- da Vinci^【○!R】 を用いた手術手技訓練における有効性の検討
- 鉗子先端位置の計測による内視鏡下手術シミュレータのトレーニング効果評価
- 内視鏡下手術支援装置 da Vinci^ を使用した胃静脈瘤に対する胃上部血行遮断術
- 消化器外科におけるロボテイクスの現状と将来 : 手術支援ロボットダビンチの使用経験から
- 内視鏡下手術支援ロボット "da vinci^" を用いた腹腔鏡下胆嚢摘出術の検討
- VW-1-2-1 より安全な腹腔鏡下手術の普及のための教育・訓練及び評価の実際(ビデオワークショップ1-2 鏡視下手術の普及のために-より易しくする手技上のコツ-肝胆膵脾・他,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 腹腔鏡下大腸手術における MR Urography を用いた低侵襲尿管走行ナビゲーション
- 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
- 2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボット手術システム (da Vinci) のための術中ナビゲータの開発
- ナビゲーション機能を備えたロボット手術システム (da Vinci) の開発
- OP-2-087 門脈圧亢進症に伴う脾機能亢進症に対する脾臓摘出術の検討(脾臓・門脈)
- OP-2-086 脾臓摘出術術後の門脈血栓症例の検討(脾臓・門脈)
- OP-1-046 共焦点内視鏡を用いた食道・胃・大腸癌の即時画像診断の開発(消化器全般1)
- DL-17-03 孤立性胃静脈瘤に対する治療戦略(要望演題17 : 難治性食道・胃静脈瘤の診断と治療)
- PS-031-2 共焦点内視鏡を用いた消化管腫瘍の画像診断
- ロボット手術トレーニングの有効性
- 内視鏡下手術支援装置ZEUSによる腹部手術
- 313 バッドキアリ症候群機序解明に向けた血管形状セグメンテーションとモデル構築(OS2-3:循環系のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション2:循環系のバイオメカニクス)
- 527 イメージベースドCFDによるバッドキアリ症候群機序解明へのアプローチ(S11-2 イメージベースドモデリングの展開(2),S11 イメージベースドモデリングの展開)
- 斜視鏡に対応した腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムの開発
- 手術支援ロボットの実際と今後の課題 : ダビンチの使用経験から
- 305 バッドキアリ症候群における血流シミュレーション(OS3-1,オーガナイズドセッション3:臨床系のバイオメカニクス,学術講演)
- PP-1-325 胃静脈瘤に対する腹腔鏡下Hassab手術の有効性と安全性の検討
- OP-1-164 肝硬変合併脾機能亢進症に対する腹腔鏡下脾臓摘出術 : 当科の治療適応とその有効性の検討
- 光磁気ハイブリッド三次元位置センサによる鏡視下手術ARナビゲーションの開発 : 実時間磁場歪み補正の in vivo 精度検証
- 腹腔鏡対応フリーハンド3次元超音波システムを用いた肝臓の呼吸性移動および変形の復元