地上 LiDARによる樹幹太さの推定に関する研究
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概要
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林業の生産性を向上させるための一つの解決策として，効率的に森林の現状を管理することがあげられる．具体的には，単木ごと材として質を調査・管理することで原木コストの削減が見込まれる．そこで，本研究では，新たな森林調査手法として地上 LiDARを利用して森林を面的かつ短時間に計測することで原木コストを削減する方法を提案する．具体的には，地上 LiDARで計測された点群から単木の質に関する任意の高さの樹幹太さを取得する手法を開発するとともに，誰でも結果を理解できるようにDEMと樹幹形状とを可視化して出力する仕組みを構築した．まず，地上 LiDARで計測した点群からDEMを作成した．次に，地上１３. mから１ mごとの樹幹太さを真円を用いて推定した．そして，近似結果を３ Dデータとして可視化した．形状に関する結果は，樹冠下までの樹幹太さに関してほほ点群の形状通りに推定でき，形状の再現は成功した．ただし，樹冠下から樹冠内の樹幹太さの推定は，枝葉の点群の影響により誤差が大きくなっていたことが分かった．しかしながら，樹冠内の樹幹太さの推定誤差を低減する解決策に関する知見は得られた．本研究の結論として，樹冠下から樹冠内の樹幹太さの推定する手法を改良する必要があるが，提案した樹幹太さの推定手法は有効であることが示された．さらに，原木コストを削減するためには，DEMを広範囲に作成できる場所に地上 LiDARを設置することが重要であることが示された．［本要旨はPDFには含まれない］
著者
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