重み付きクロスバイラテラルフィルタによる奥行き推定精度の向上
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概要
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In this paper, we propose a refinement filter for depth maps. The filter convolutes an image and a depth map with a cross-computed kernel. We call the filter a weighted cross bilateral filter. The main advantages of the proposed method are the filter fits outlines of objects in the depth map to silhouettes in the image, while the filter reduces Gaussian noise in other areas. Additionally, its computational cost is independent of depth ranges. Thus, we can obtain accurate depth maps at the lower cost than the conventional approaches, which require Markov random field-based optimization methods. Experimental results show that the accuracy of the depth map in edge areas goes up and its running time is low.
著者
-
福嶋 慶繁
名古屋大学大学院工学研究科谷本研究室
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福嶋 慶繁
名古屋工業大学
-
石橋 豊
名古屋工業大学 大学院 工学研究科
-
福嶋 慶繁
名古屋工業大学 大学院 工学研究科
-
Fukushima Norishige
Graduate School Of Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
松尾 琢也
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
石橋 豊
名古屋工業大学
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