CQ2010-16 力覚メディア・ビデオを用いた遠隔制御システムへのPosition-Force制御方式の適用(一般,映像配信・コミュニケーションを支える品質技術,一般)
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概要
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本報告では,力覚メディア・ビデオを用いた遠隔制御システムに,Position-Force制御方式を適用する.この方式では,マスタ端末からスレーブ端末へ位置情報を伝達し,スレーブ端末からマスタ端末へ力情報を伝達する.そして,マスタ端末とスレーブ端末が互いに位置情報を伝達するPosition-Position制御方式との比較を行う.また,両制御方式について,ネットワーク遅延がシステムに与える影響を調査する.
- 2010-07-01
著者
-
石橋 豊
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
菅原 真司
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
福嶋 慶繁
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
福嶋 慶繁
名古屋大学大学院工学研究科谷本研究室
-
福嶋 慶繁
名古屋工業大学
-
福嶋 慶繁
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
石橋 豊
名古屋工業大学 大学院 工学研究科
-
渡邊 達也
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
渡邊 達也
名古屋工業大学 大学院 工学研究科 創成シミュレーション工学専攻
-
菅原 真司
名古屋工業大学
-
福嶋 慶繁
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
Fukushima Norishige
Graduate School Of Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
石橋 豊
名古屋工業大学
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