触覚インタフェース装置の作業空間の大きさの違いが協調作業の効率に及ぼす影響 : PHANToMとSPIDAR間の作業(メディア品質,ユビキタス/ブロードバンドネットワークの品質とメディア品質,品質評価モデル,信頼性とセキュリティ,コンテンツ,一般)

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