触覚インタフェース装置の作業空間の大きさの違いが協調作業の効率に及ぼす影響 : PHANToMとSPIDAR間の作業(メディア品質,ユビキタス/ブロードバンドネットワークの品質とメディア品質,品質評価モデル,信頼性とセキュリティ,コンテンツ,一般)
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概要
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本報告では,仕様の異なる二種類の触覚インタフェース装置(PHANToMとSPIDAR)を用いて,それらの作業空間の大きさの違いが協調作業の作業効率に及ぼす影響を調査する.そして,作業空間の大きさの違いを吸収するために,作業空間を仮想空間にマッピングする方法について検討する.その結果として,仮想空間の大きさを,作業空間の小さい方(PHANToM)のそれとし,他方(SPIDAR)を仮想空間に合わせてマッピングする場合に,作業効率が最も良くなることを述べる.
- 2008-04-17
著者
-
石橋 豊
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
菅原 真司
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 猛
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
石橋 豊
名古屋工業大学 大学院 工学研究科
-
黄 平国
名古屋工業大学
-
黄 平国
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
黄 平国
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
菅原 真司
名古屋工業大学
-
石橋 豊
名古屋工業大学
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