遠隔制御システムにおける力覚伝達方向の切り替え時間の自動選択(次世代・新世代ネットワークアーキテクチャ,トラヒック計測・制御,サービス品質,ネットワーク管理,一般)
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概要
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本報告では,一つの触覚インタフェース装置を用いて,ビデオを見ながら,遠隔地の別の触覚インタフェース装置を制御する遠隔制御システムにおいて,ネットワーク遅延に応じて,力覚の伝達方向(双方向または片方向)を動的に切り替える制御を扱う.そして,作業内容によって切り替え時間の自動的な選択を行うことを提案する.この提案では,力覚の伝達方向を切り替える際に,作業内容の識別を行い,適切な切り替え時間を選択する.本報告では,複数の文字を書く作業と,一筆書きの図形を描く作業に対して,主観評価を行い,その有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-11-05
著者
-
石橋 豊
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
菅原 真司
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
福嶋 慶繁
名古屋工業大学
-
福嶋 慶繁
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
石橋 豊
名古屋工業大学 大学院 工学研究科
-
渡邊 達也
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
渡邊 達也
名古屋工業大学 大学院 工学研究科 創成シミュレーション工学専攻
-
菅原 真司
名古屋工業大学
-
福嶋 慶繁
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
石橋 豊
名古屋工業大学
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