海洋構造物から吊り下げられた重量物の動揺吸収装置の研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
When a heavy facility or equipment is set on or picked up from the sea bed in deep sea area, it seems to be difficult to keep safety anytime throughout the long operation period, because of the risk of encountering rough sea conditions.Although conventional heave compensator using air spring mechanism has been already applied in such an operation, the compensation performance of such a passive system would not be sufficient against large heave motions in rough sea conditions, and dynamic hook load would come to dangerous level, especially in case of resonance condition of the air spring due to long period heave motions.In this research, it has been studied to stabilize the position of suspended heavy mass in sea water and reduce the dynamic hook load by adding active control force to the passive air spring mechanism.Simplified model tests and corresponding theoretical simulations have been performed and the results are shown in this paper.Tested model consists of vessel part, suspended mass part and heave compensation mechanism part. The responses of those were measured in various wave conditions. Heave compensation mechanism was simplified using AC servo motor controlled so as to simulate the performance of the ideal air spring and also to simulate hybrid mode together with active control force. The command of the active control force is derived from the signals of vertical accelerometer sensing vessel heave motion, and pulse generator sensing relative motion between the vessel and the suspended mass.The following conclusions have been derived by the model tests and corresponding theoretical simulations.(1) Variable hook load in hybrid mode (with active control force) has been reduced to about 1/10 compared with the case of fixed mode, and about 1/3 compared with the case of passive mode (using air spring only).(2) Theoretical simulations have shown good agreement with the tested model results.
- 社団法人 日本船舶海洋工学会の論文
著者
関連論文
- タワークレーンのゲインスケジュール制御 : 実機試験による検証(D&D2009)
- コンテナ船の実船強度の計測
- 固有振動数の調整可能な動吸振器による船体上部構造の制振について
- 出力フィードバック形スライディングモード制御による六層柔軟構造物の曲げ・ねじり振動制御
- ディスクリプタμ設計を適用した柔軟構造物のロバスト制御
- 2405 超高層ビル用V字型ハイブリッドマスダンパの開発と適用 : その2 : 制御方法と制御効果
- 橋梁・建物の振動制御--ハイブリッド方式 (アクティブ振動制御)
- 微小重力環境改善のための6自由度能動振動遮断装置の開発
- 微小重力環境改善のための能動制振技術の開発
- 講演 大規模構造物へのアクティブ制振技術の適用例
- ハイブリッド式制振装置の開発事例
- F17-(6) アクティブ建物制振技術の現状と今後の展望(免震・制振・除振技術の現状と今後の展望)(機械力学・測定制御部門企画,日本振動技術協会(JAVIT)協賛)
- 大規模構造物へのアクティブ制振技術の適用例
- 7 各種分野における動揺制御装置の適用例(動揺)
- 船体動揺低減に対するアクティブコントロールの研究開発動向
- 長大構造物へのアクティブ制振技術の適用状況
- 船体構造制振用アクティブ・マス・ダンパの開発
- 船体構造制振用アクティブダンパーの開発
- アクティブ・マス・ダンパ方式による船舶用制振装置について
- 動吸振器について
- 大口径超ロングストロ-ク主機搭載船の軸系縦振動とダンパ効果 (船舶海洋小特集号)
- 大口径超ロングストローク主機関搭載船の軸系縦振動とダンパーの効果について
- モード集成法によるロングストローク機関軸系の振動解析
- 上部構造防振用遠心振子式動吸振機
- 船体たわみ振動計算の精度向上について
- 少数気筒機関の軸系振動解析
- 渦によって励起されたシーチェストの振動について
- アクティブ動揺吸収装置の研究
- (25)アクティブ動揺吸収装置の研究 : 平成8年秋季講演論文概要
- (16)海洋構造物から吊り下げられた重量物の動揺吸収装置の研究
- 大型起重機船吊り荷の能動型制振装置の開発
- (15)能動型減揺装置の開発と実海域試験 : 続報
- アクティブとパッシブを組合せたハイブリッド式制振装置の開発
- 超高層ビル用V字型ハイブリッド制振装置の開発 (振動・騒音制御技術小特集号)
- 2軸ハイブリッド式制振装置の開発
- 船舶の動揺制御(機械制御実践講座)
- ゴンドラ・リフト用制振装置の開発
- 微小重力実験用アクティブ除振システムの航空機実験 (制御メカトロニクス)
- 微小重力環境改善のための能動制振技術の開発 (宇宙開発小特集号)
- モード集成法によるクランク軸の動的応答解析 (その2) : ―実機ロングストローク形機関への応用―
- 海洋構造物から吊り下げられた重量物の動揺吸収装置の研究