曲がり穴放電加工用極間距離自動制御機構の設計法に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This study deals with the design method of automatic discharge gap controller (ADGC) installed on a microrobot which can create long, complicated curved holes by means of electrical discharge machining (EDM). The microrobot has to make a curved hole by both performing stable EDM and moving along a curved trajectory in a workpiece. To realize the stable EDM, the microrobot must be equipped with a function in which its electrode is always kept in an appropriate position autonomously and automatically to maintain suitable discharge gap. The function is accomplished by ADGC. It was proven that ADGC has the ability of achieving the function. However, a design method of ADGC is not established since the relationship between the structures of ADGC, the movement of ADGC, and EDM conditions is not enough revealed. As a first step to solve this problem, this study proposes the ADGC design method based on a simple mathematical model of ADGC and develops a new measurement method to evaluate the performance of ADGC doing EDM. The results obtained in the verification experiments using the measurement method show that the ADGC design method proposed is effective.
- 公益社団法人 精密工学会の論文
著者
-
石田 徹
大阪大学大学院工学研究科
-
北 正彦
近畿職業能力開発大学校生産機械システム技術科
-
石田 徹
大阪大 大学院
-
中本 圭一
大阪大学大学院
-
竹内 芳美
大阪大学大学院
-
北 正彦
大阪大学大学院
-
石田 徹
大阪大学大学院
関連論文
- 断面変化穴放電加工用CAD/CAMシステムの開発 : 2次元形状用ポストプロセッサの構築(生産加工・工作機械の規範2008)
- 超精密加工用3軸制御ファストツールサーボの開発(第3報) : 工具の高速制御によるマイクロ光学デバイス金型の高速加工
- スクロール圧縮機部品の高精度・高能率加工 : 加工点一定制御における加工精度の向上(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- スクロール圧縮機部品の高精度・高能率加工 : 表面粗さに着目した高能率底面加工(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 3504 小型化した曲がり穴放電加工用管内走行機構の改良とそれを用いた曲がり穴の延長(S62,63 砥粒・特殊加工,S62,63 砥粒加工/レーザ・電気・化学加工)
- 曲がり穴放電加工用方向制御機構の小型化による穴径5mmの曲がり穴創成
- 2643 曲がり穴放電加工用管内走行機構の小型化(G13 新加工技術,G13 生産加工・工作機械)
- 微細構造を有するガラスレンズ成形型の高精度加工に関する研究(第2報) : —マイクロフレネル溝を有する非軸対称非球面金型の高精度加工—
- 微細構造を有するガラスレンズ成形型の高精度加工に関する研究 : 複合加工手法によるフレネル形状ガラスレンズ金型の高精度加工
- 超精密加工用3軸制御ファストツールサーボの開発(第2報) : 工具振動による微細溝加工の検討