筋負担の総合評価に基づく人間工学的設計法に関する検討（第2報，妥協解群の提示による設計者の意思決定支援）
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概要
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This paper proposes a procedure for determining compromising solutions so as to support the decision making of designers for ergonomic design problems. The comprehensive evaluation of multiple muscle loads are formulated as a multi-objective optimization problem, and the optimum solutions of each participant are obtained. The regret is defined as the maximum difference from the objective function values of each participants optimum solution, and the compromising solution is defined as a design variable vector that minimizes the regret. Determination of the compromising solution is formulated as a min-max problem, and the proposed method presents the trade-off between the number of intended participants and the regret. The proposed method is applied to the design problem of seat height for sit-to-stand movement. The seat height is the only design variable, and surface electromyography of elector spine, rectus femoris, tibialis anterior, and gastrocnemius were measured when participants stood from a chair. The ratio of the maximum voluntary contraction (MVC) was used as the indicator of muscle loads. The response surfaces of the %MVC of elector spine, rectus femoris, and tibialis anterior were approximated by using the radial basis function network because of their statistical significance. Result from the optimization, it is found that the comprehensive evaluation of the three muscle loads probably expresses the sense of the participants more precisely than the use of any of the three muscles. In addition, the compromising solutions are almost same (between 430 to 440 mm) even though the number of intended participants decreases.
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