スミス補償によるプロセス制御系の簡易設計法
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概要
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むだ時間を有するプロセスをフィードバック制御する場合, むだ時間が大きいと安定性が損なわれる.スミスにより提案されたむだ時間補償法は, むだ時間を見掛け上閉ループから追いだし, 通常の制御を可能とするもので, 簡単に制御系が構成できることから古くよりその応用が検討されてきた.操作部におけるむだ時間を考慮した分離制御への試み, 実用プラントでの応用が報告され, また理論的なむだ時間補償における問題点が論じられている.ところで, このスミスによる補償法の欠点は制御対象のむだ時間の正確な同定を前提としている.非線形な物理現象を多く含む複雑な化学プロセスからむだ時間を正確に推測することは困難である.本研究では, 従来の制御系の設計法でよく行われている制御対象を一次おくれとむだ時間でモデル化し, ディジタルPID制御にスミス補償法を適用した場合, 非常に良好な制御が得られたので, その簡単な設計法を報告する.
- 社団法人 化学工学会の論文
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