予測PID制御系の実用設計

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概要

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むだ時間あるいは時定数の大きなプロセスを制御するために, 種々の補償法が考えられている.たとえば, むだ時間補償のためのスミスの方法は理論的に興味深い方法で, 古くからその実用が試みられている.この方法はむだ時間だけ先を予測し遅れを相殺しようとするもので.欠点として制御プロセスの正確なモデルを必要とする.そこで, 制御系の過去の状態をもとにした予測制御に着目した.予測制御に関しては, 高松らによるモデル予測制御の研究があるが, ここではむだ時間あるいは時定数の大きなプロセスに有効と思われるAylorにより提案されたディジタルPID予測制御を取り上げる.そして容易に制御系の設計ができるようにするため, 本研究では, 制御量を予測し.また予測強度パラメータの導入についても考察した.これによると, 制御系のロバスト性も高く, 設計も簡単である.また, 温水器の温度制御に適用したところ従来のPI (D) 制御に比して優れた結果が得られた.
社団法人化学工学会の論文

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