IAE に基づくディジタル PID 調節計の最適調整
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概要
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Optimal tuning of a digital PID (PI) controller is discussed, based on the Integrated Absolute Error (IAE) as a performance index. These optimal tuning values are formulated with process parameters by a non-linear least square method. Once the process is modeled by a 1st-or 2nd-order system with time delay, optimal tuning of digital controller is realized. A controlled system tuned by this method shows rapid settling in response and the amplitude of manipulated variable is rather small. This method is very effective for a control system which has saturation in a manipulated variable.
- 社団法人 化学工学会の論文
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