操作量に飽和を持つディジタルPID 制御の特性改善
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概要
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When a large chage is introduced in a reference value, saturation in a manipulated variable results. This would often happen for the control system which has rapid response. That gives undesirable effects and the response becomes rather oscillatory. In this case a softening filter works effectively. A first-order softening filter for the digital PID control system is discussed in this paper. A simple desing method for the filter is considered. The proposed method may be considered as a practical and effective one to improve control performance.
- 社団法人 化学工学会の論文
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