1011 カルマンフィルタを用いた一般化予測制御法によるオートチューニング PID 制御
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概要
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PID control is using for many process system. However, it is difficult to determine appropriate gains because the dynamical characteristics of process will be changed by operating condition. In this paper, stable temperature control in a distillation column is considered. ARMAX dynamical models are built from operational data. Parameters of models are identified using kalman filter. The generalized predictive control method is applied for an auto-tuning PID control system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
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今枝 正夫
徳島大学工学部
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橋本 強二
徳島大学工学部
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橋本 強二
徳島大
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今枝 正夫
徳島大
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Zhang Wenlong
徳島大
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神戸 貴章
東亜合成
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WENLONG ZHANG
徳島大学工学部 機械工学科
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神戸 貴章
東亜合成(株)技術部
-
Zhang Wenlong
徳島大学工学部 機械工学科
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