2自由度制御器とニューラルネットワーク補償器を併用した空気圧サーボ系の設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-05-15
著者
関連論文
- 地中熱交換式グリーンハウスの最適設計
- 圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究 : 第3報, 圧電ポンプと油圧シリンダによる位置制御実験
- 圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究 : 第2報,油圧共振の活用による圧電ポンプ出力の増大
- 線形分布定数系における2乗誤差積分の計算とその応用
- 602 ニューラルネットワークを利用したゴム人工筋アクチュエータの制御(O.S.4-1 制御応用)(O.S.4 機械の制御)
- ニューラルネットワークによるゴム人工筋アクチュエータの位置・力制御
- 圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究 : 第1報,圧電ポンプの試作とその最大出力の検討
- 油圧シリンダとテンドン機構によるフレキシブルアームの防振制御
- 1101 画像処理を用いたプラスチックレンズの外観検査におけるファジィ推論による閾値の決定法(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 2自由度制御を用いた空気圧モータ駆動系の位置制御
- PVC重合反応器における一般化予測制御法に基づくオートチューニングPID制御系設計法
- セルフチューニング型ニューラルコントローラを用いた空気圧モータ駆動系の位置制御
- 部分分数展開を用いたむだ時間系の同定
- 804 部分分数展開法を利用したモデルマッチ法によるPID制御系の設計(機械力学・計測制御V)
- ２自由度制御器とニューラルネットワーク補償器を併用した空気圧サーボ系の設計
- 1026 ニューラルネットワーク補償器を利用した空気圧シリンダの力制御
- 1011 カルマンフィルタを用いた一般化予測制御法によるオートチューニング PID 制御
- 1010 モーメント法を用いたモデルマッチングによる蒸留塔の PID 制御
- 一般化予測制御法を用いた蒸留塔の温度制御
- ニューラルネットワーク補償器を利用した空気圧シリンダの制御
- 徳島大学における油空圧教育
- 2自由度制御法を用いた空気圧モータ駆動系の位置制御
- 操作量に飽和を持つディジタルPID制御の特性改善
- 粘弾性的特性を考慮にいれた空気圧管路の過渡応用の解析
- 粘弾性管壁を有する油圧管路の過渡応答特性
- 特性格子法に基づく流体管路の過渡応答の解析
- 1010 一般化予測制御を用いた蒸留塔の中段温度の安定化制御
- 予見学習制御法を用いたラバチュエータ駆動アームの位置制御
- 粘弾性管を含む油圧管路系の過渡応答の解析--伝達関数を用いた数値計算
- スミス補償によるプロセス制御系の簡易設計法
- 予測PID制御系の実用設計
- 空気および液柱溜りを有する流体管路内の過渡現象
- 空気圧シリンダを用いたマニピューレタの動特性と制御指針
- 操作量に飽和を持つディジタルPID 制御の特性改善
- IAE に基づくディジタル PID 調節計の最適調整
- 管路系の道徳性に関する研究 : 並列管路系の道徳性について
- 管路の動特性に関する研究 : 任意の流量ステップに対する圧力応答について
- 熱交換器のカスケード制御における最適検出位置
- 運転シミュレーションによる各種ごみ焼却システムの考察
- 603 ニューラルネットワークを用いた蒸留塔のモデリングと非干渉制御(O.S.4-1 制御応用)(O.S.4 機械の制御)
- 2自由度制御器とニューラルネットワーク補償器を併用した空気圧サーボ系の設計
- 天然皮革裁断システムにおける最適型配置
- 天然皮革裁断工程の自動化における画像処理と裁断システム
- 第36回計測自動制御学会学術講演会 (SICE'97 in Tokushima)
- 閉回路システムにおけるプロセス動特性の推定