屋内測位・光計測センサノードによる生活支援プラットフォームの構築とロボットシステムへの応用(ポスター講演,モバイルネットワーク,モバイルアプリケーション,アンビエントインテリジェンス,センサネットワーク,一般及び技術展示)
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概要
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本研究では,超音波による屋内測位センサと光神経(ファイバ)センサを統合するノードを用いて,環境の知能化を実現するプラットフォームの構築を行っている.これまでに人の生活支援,ロボットの制御支援,さらにロボットを用いたサービス提供などを実現してきた.本研究では,センサおよびノードの仕様,実装した制御支援機能の概要,サービス提供時のタスク割当て手法について述べる.また,実フィールドに構築したプラットフォーム内でロボットを用いたサービス実験の結果を報告する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2014-01-16
著者
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