生活支援を目的としたセンサネットワークとロボットの統合管理システムの構築(ポスターセッション,フレッシュマンセッション及び一般)
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概要
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近年,高齢者の生活支援を目的とし,ライフログを蓄積するセンサネットワークや,ロボットを活用した研究が進められている.一方で,高齢者の緊急時には,ロボットだけでは状況把握と位置特定が難しく,センサだけでは誤認識を起こす可能性があり,応答確認もできない.そこで本研究では,高齢者の緊急時,臨機応変に対応するため,センサとロボット両者の特性を活かし,相互補完する統合管理システムを提案する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-05-09
著者
-
近 哲也
創価大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
-
篠宮 紀彦
創価大学工学研究科
-
篠官 紀彦
創価大学大学院工学研究科
-
市川 純子
創価大学工学研究科
-
近 哲也
創価大学工学研究科
-
渡辺 一弘
創価大学工学研究科
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