屋内測位システム環境下における位置情報を用いたアクセスポイントの選定手法(モバイル,アドホック,ユビキタス,無線,セキュリティ,マルチアクセス,アクセスネットワーク・UserNetworkInterface,Homeネットワーク,一般)
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概要
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本研究では,屋内測位システム環境下において自律走行型ロボットの安定した通信を実現するためにシステム内のAP(Access Point)からの受信信号強度とともにロボットの現在位置を用いたAPの選定手法の構築を行っている.受信信号強度のみを用いてAPを選定する場合では,ロボットの移動や遮蔽物の有無などの周囲の状況によって受信信号強度が左右されやすい場所に設置されたAPを選定してしまう場合があるが,本手法では測位システムによって取得したマップ情報をもとに接続されている確率の高いAPを選定することができる.
- 2011-12-08
著者
-
近 哲也
創価大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
-
近 哲也
創価大学工学部
-
大木 雅昭
創価大学大学院工学研究科
-
伊与田 健敏
創価大学工学部
-
板野 清伸
創価大学大学院工学研究科
-
近 哲也
創価大学工学研究科
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