マルチパス環境における動きのある人物の屋内位置推定に関する基礎検討(マイクロ波ミリ波,一般)

概要

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近年,マンロケーション管理や薬品・危険物管理,セキュリティ対策などの需要から,人物を対象とした屋内における位置推定システムが注目を集めている.中でも,電波を用いたセンシング技術は,ユビキタスコンピューティングのような新たなサービスにおける活用が期待されるため,様々な検出手法が提案されている.アレーアンテナを用いた屋内位置推定において,高い推定精度を実現する技術として電波到来方向(Direction of Arrival, DOA)と基地局,ターゲット間距離を推定し,三角測量により位置を算出する手法がある.しかし,マルチパス環境においては,所望ターゲットの応答が不要ターゲット応答に埋もれてしまい,推定精度が劣化する.また,到来波数がアレー自由度を超えるため,DOA推定において到来波の分離が困難となる.本稿では,これらの諸問題を解決するために,不要ターゲット応答の抑圧手法を提案し,実験データの解析によって有効性を確認する.
一般社団法人電子情報通信学会の論文
2013-09-05