全方位台車を用いたロボットアバタシステム(グラウトネットワークロボットサービス及びその他一般)
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概要
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本稿では全方位台車を用いてO-spaceを考慮した移動を行わせるロボットアバタシステムROISを提案するO-spaceとは人同士がある物体に関する会話をする際に、人同士と対象物の間で無意識に構築される空間のことである。本稿では、ROISを用いる事でテレプレゼンスロボットの動きがO-spaceを考慮する場合と、しない場合の二つを被験者実験で比較し、考慮する場合の有用性を示す。ROiSの導入はテレプレゼンスロボットと人とのインタラクションにおいて、作者の操作負担を軽減することが可能であることが明らかになった。
- 2013-02-11
著者
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