1ステップ予測区間に着目した線形システムのSelf-Triggered最適制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Self-Triggered制御とは,サンプル値制御系において制御入力とサンプリング周期を同時に計算する制御方法である.本論文では,最適制御の観点からSelf-Triggered制御の新しい手法を提案する.まず,モデル予測制御に利用可能な1ステップ予測区間の最適制御問題を定式化する.つぎに,この問題を近似的に二次計画問題に変換する.
- 2013-01-15
著者
関連論文
- ブーリアンネットワークにおける可制御性判定のための多項式時間アルゴリズム(システムバイオロジー,システムバイオロジー,一般)
- ICカードを利用した教育環境における報奨システムの提案(e-Learningにおける学習評価/一般)
- 形式検証技術の数理 : 安心・安全なシステム構築に向けて
- カラードペトリネットによるワークフローシステムのモデル化と検証
- 有限時間区間に対するハイブリッドシステムの離散抽象化
- 離散状態の流体化によるシステム検証(コンカレントシステム,離散事象システム,ハイブリッドシステム,及び一般)
- 連続化近似を用いたワークフローの性能評価(グラフ,ペトリ,ニューラルネット及び一般)
- 混合論理動的システム表現の改良に関する研究(コンカレントシステム,離散事象システム,ハイブリッドシステム,及び一般)
- 研究室配属のためのシラバスシステムの提案と試作(セッション4 : 教育・学習支援)
- AP-4-9 これからのコンカレント技術 : システムバイオロジー(AP-4.コンカレント技術の現在・過去・未来,パネル討論,ソサイエティ企画)
- A-3-9 温度並列SAのシーケンスペアによるパッキング問題への適用(A-3.VLSI設計技術,一般講演)
- 記号計算に基づくハイブリッドシステムの解析
- 周期的なタイムスロット付きジャストインタイムスケジューリング問題のヒューリスティックアルゴリズム
- D-7-6 遺伝子転写制御領域に含まれる特異的文字列の解析とDNAマイクロアレイデータを用いた遺伝子間の依存関係推定(D-7. MEとバイオサイバネティックスA)
- D-7-7 転写制御領域の解析と破壊株データからの遺伝子の依存関係推定
- ハイブリッドシステムの定性的解析について
- エージェント指向ペトリネットPN^2の効率的解析について : 動作を保存する縮約法
- 連続化近似を用いたワークフローの性能評価(グラフ,ペトリ,ニューラルネット及び一般)
- ハイブリッドシステムの定性的解析について
- エージェント指向ペトリネットPN^2の効率的解析について : 動作を保存する縮約法
- エージェント指向ペトリネットの理論的解析について
- 離散事象システムの言語安定性について
- ペトリネットによるマルチエージェントシステムのモデル化(ペトリネットの応用特集号)
- 量子計算によるプトリネットの解析について
- 時間付き離散事象システムの時間付き安定性
- 繰り返し囚人のジレンマゲームにおける競合共進化モデルの特性について
- CST2000-1 自動搬送車の動作計画問題のグラフ理論的解法について
- 複数の評価構造の統合について
- A-12-2 キャッシングを用いた状態空間探索におけるダブルワークを抑制する為の状態管理方法
- エージェント侵略の過程と中間的な手をとる戦略の有利性について
- フォーシブルな事象をもつ時間付き離散事象システムの時間付き安定性
- 繰り返し連続化囚人のジレンマゲームの提案
- エージェント侵略の過程における中間的な手をとる戦略の有利性について
- ペトリネットは便利な道具
- グループ意思決定における重要度の感度係数を用いたトレードオフ分析支援について(意思決定・AHP(2))
- 高水準ペトリネットによるソフトウェア開発方法論
- 確率ブーリアンネットワークの解析と制御のための計算手法
- 離散事象システム部会の紹介
- ハイブリッド制御における有限オートマトンの時系列ベーストモデリング
- 会議システムと合意ベース手法を用いた意思決定支援について
- 時間ペトリネットの状態空間の縮約について
- ハイブリッドシステムにおける離散ダイナミクスのモデリング
- A-12-12 遷移関係に基づくハイブリッドモデル予測制御の近似事前解法(A-12.コンカレント工学,一般セッション)
- A-12-11 確率ハイブリッドシステムの確率拘束付き最適制御(A-12.コンカレント工学,一般セッション)
- 整数計画法を用いた確率ブーリアンネットワークの最適制御
- 物理的・工学的実情との整合性を考慮した新しい状態方程式(アイ・サイ問答教室)
- ペトリネットモデルに対する線形論理の完全性
- AS-3-2 時間,資源の制約を考慮したビジネスプロセスの検証(AS-3.ワークフローとビジネスプロセス管理への数理的アプローチ,シンポジウムセッション)
- システムと信号処理サブソの新たな展開を目指して(システムと信号処理及び一般)
- システムと信号処理サブソの新たな展開を目指して(システムと信号処理及び一般)
- システムと信号処理サブソの新たな展開を目指して(システムと信号処理及び一般)
- システムと信号処理サブソの新たな展開を目指して(システムと信号処理及び一般)
- 研究の特性情報を用いた研究者グループ生成支援システム
- ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御 : 遷移関係に基づく近似事前解法(システムと信号処理及び一般)
- ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御 : 遷移関係に基づく近似事前解法(システムと信号処理及び一般)
- ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御 : 遷移関係に基づく近似事前解法(システムと信号処理及び一般)
- ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御 : 遷移関係に基づく近似事前解法(システムと信号処理及び一般)
- システム部門からシステム・情報部門への展開
- 1-D-7 医療・介護サービスにおける音声つぶやきコミュニケーションによる連携業務のモデル化(特別セッション サービスサイエンス)
- ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御遷移関係に基づく近似事前解法
- ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御遷移関係に基づく近似事前解法
- 計算ツールを用いた確率ブーリアンネットワークの解析と制御
- AI-3 数理的手法を用いたバイオロジー(AI-3.数理的手法を用いたバイオロジー,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- 看護・介護サービスにおける複雑なプロセスのモデル化にむけて(グラフ,ペトリネット,ニューラルネット,及び一般)
- 看護・介護サービスにおける複雑なプロセスのモデル化にむけて(グラフ,ペトリネット,ニューラルネット,及び一般)
- 複数の確率的遅延を有するネットワーク化システムの制御
- 複数の確率的遅延を有するネットワーク化システムの制御
- 外部刺激を考慮した遺伝子ネットワークの最適制御
- 音声つぶやきによる看護・介護の時空間コミュニケーション : 情報スーパーバイザ制御の提案
- 音声つぶやきによる看護・介護の時空間コミュニケーション : 情報スーパーバイザ制御の提案
- 遷移関係に基づくハイブリッドシステムの近似双模倣
- ネットワーク化制御系のためのSelf-Triggeredモデル予測制御
- 確率的拘束を有する確率ハイブリッドシステムのモデル予測制御 (最適化とその応用)
- AS-4-7 1ステップ予測区間の最適化によるSelf-Triggered制御(AS4.高信頼制御を支える無線通信技術,シンポジウムセッション)
- 複数の確率的遅延を有するネットワーク化システムの制御
- 音声つぶやきによる看護・介護の時空間コミュニケーション : 情報スーパーバイザ制御の提案
- 複数の確率的遅延を有するネットワーク化システムの制御
- 音声つぶやきによる看護・介護の時空間コミュニケーション : 情報スーパーバイザ制御の提案
- 仮想フィールドを用いた看護・介護サービスにおける音声つぶやきコミュニケーションの評価実験について
- 看護・介護サービスにおける複雑なプロセスのモデル化にむけて
- 看護・介護サービスにおける複雑なプロセスのモデル化にむけて
- AT-1-3 混合整数計画問題と最適制御(AT-1.システム数理における様々なツールの紹介,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 「SSI2011特集-人間・社会・自然との調和を目指すシステム・情報技術-」を企画して
- 離散値入力をもつ大規模システムに対する最適制御問題の一解法(システムと信号処理及び一般)
- 離散値入力をもつ大規模システムに対する最適制御問題の一解法(システムと信号処理及び一般)
- 離散値入力をもつ大規模システムに対する最適制御問題の一解法(システムと信号処理及び一般)
- 離散値入力をもつ大規模システムに対する最適制御問題の一解法(システムと信号処理及び一般)
- ワイルドカード文字を含むNグラムモデルを用いた確率離散事象システムの故障診断(グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般)
- ワイルドカード文字を含むNグラムモデルを用いた確率離散事象システムの故障診断(グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般)
- 確率ハイブリッドシステムの離散抽象化 : 遺伝子トグルスイッチの解析への適用
- 確率ハイブリッドシステムの離散抽象化 : 遺伝子トグルスイッチの解析への適用
- 1ステップ予測区間に着目した線形システムのSelf-Triggered最適制御
- イベントログに基づいた行動型サービスの分析(システムと信号処理及び一般)
- イベントログに基づいた行動型サービスの分析(システムと信号処理及び一般)
- イベントログに基づいた行動型サービスの分析(システムと信号処理及び一般)
- イベントログに基づいた行動型サービスの分析(システムと信号処理及び一般)
- 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御(システムと信号処理及び一般)
- 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御(システムと信号処理及び一般)
- 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御(システムと信号処理及び一般)
- 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御(システムと信号処理及び一般)