離散値入力をもつ大規模システムに対する最適制御問題の一解法(システムと信号処理及び一般)
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概要
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本論文では,連続値と離散値の制御入力が混在する大規模システムの最適制御問題に対して,新しい解法を提案する.提案する解法では,離散値制御入力に対して連続値の仮想制御入力を導入する.仮想制御入力を集中制御で求めた上で,サブシステム毎に離散値制御入力を求める.これにより,計算負荷の低減が可能となる.
- 2012-06-25
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