2P2-O10 慣性センサ群による自動車運転操作における上肢動作計測法の開発(感覚・運動・計測)
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概要
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Inertial sensors (accelerometer, gyroscope) are widely used in wearable sensing field for understanding human activities such as automobile driving, sports. and healthcare training. This paper discussed a method of estimating upper limb movement in automobile driving using the inertial sensors. To evaluate the method, we have conducted a experiment that angle of ldegree of freedom rigid pendulum system were measured by using both the rotary encoder and the accelerometers. The root mean square error of pendulum motion measurement was 1.5 degree at about 1Hz.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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