カメラズームによる内部パラメータの変化を考慮した 拡張現実感のためのカメラ位置・姿勢推定(ビジュアルトラッキング・コンピュータビジョン,複合現実感,仮想都市,及び一般)
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概要
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本報告では,カメラズーム機能使用時の内部パラメータの変化を考慮したカメラ位置・姿勢推定手法を提案する.本研究では,事前にズーム機能使用時の内部パラメータの変化を計測し,内部パラメータの変化をズーム値に依存する変数としてモデル化する.オンラインの推定では,連続フレーム間で追跡された特徴点を用いて,エピポーラ拘束に基づくエネルギー関数を最小化することで,カメラの位置・姿勢およびズーム値を推定する.これにより,ズーム機能使用時においても,高精度なカメラ位置・姿勢推定処理を実現する.実験では,シミュレーション環境における推定精度の定量評価および実環境におけるCGの合成結果の主観評価により本手法の有効性を確認した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-09-20
著者
-
加藤 博一
奈良先端科学技術大学院大学
-
武富 貴史
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
岡田 和也
奈良先端科学技術大学院大学
-
浦西 友樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
浦西 友樹
奈良先端科学技術大学院大学
-
宮崎 純
奈良先端科学技術大学院大
-
武富 貴史
奈良先端科学技術大学院大学
-
山本 豪志朗
奈良先端科学技術大学院大学
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