502 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : クロスフィードバック制御の付加によるロバスト性の向上
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A control method has been developed to always excite a multi-degree-of-freedom system efficiently at a resonance frequency. When an excitation point corresponds to a vibration detection point in the multi-degree-of-freedom system, a phase lag at a resonance frequency and a phase lead at an anti-resonance frequency alternately appear in the vibration characteristics, and the phase lag becomes 90° at all the resonance frequencies. Therefore, if a controller that has a phase lag of 90° and a constant gain in a wide frequency range is used, self-excited vibration is generated at all the resonance frequencies. The self-excited vibration mode in the multi-degree-of-freedom system with local feedback control can be freely switched by dynamic stimulation. However, it can be also disadvantage in the point of changing against the desire. In this paper, a cross feedback control is added to the local feedback control to excite and stabilize the self-excited vibration modes. The cross feedback control mutually exchanges control signal between adjacent local feedback controllers. Giving the sign of the cross feedback gain corresponding to natural vibration modes can assist formation of the self-excited vibration modes. At first, we verified all the natural vibration modes are excited by adding cross feedback control. Additionally, we verified the desired natural vibration can be maintained against a disturbance. Finally, we verified amplitude of the vibration is maintained against changing mass and dumping.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-05
著者
関連論文
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド厚さの影響(D&D2009)
- 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 制御方式の開発と基本性能の検証(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の分布ばね特性の影響
- 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度フィードバック制御による実現(機械力学,計測,自動制御)
- 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界を超える場合(機械力学,計測,自動制御)
- 449 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 制御方式の提案と基本性能の検証
- 114 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の面圧分布の影響
- 306 日常生活動作のリアルタイム解析
- 514 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界を超える場合
- 515 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現
- 342 速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の動剛性のリアルタイム測定 : カルマンフィルタを利用した応答性と精度の改善
- 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界以下の場合(機械力学,計測,自動制御)
- CCDカメラを用いたリアルタイム動作解析(機械力学,計測,自動制御)
- 4足歩行の歩容と固有振動モードの関係(D & D 2007)
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド面取りの影響(機械力学,計測,自動制御)
- 滋賀県立大学工学部機械システム工学科におけるものづくり教育
- 238 上体の働きを模擬した副振動系をもつ受動形2足歩行器
- 146 CCDカメラを用いた身体運動のリアルタイム解析装置の開発
- 531 ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド面取りの影響
- 135 4足歩行の歩容と固有振動モードの関係
- 電磁加振式振動機械の自励振動駆動
- 可変フィードバックゲインによる自励振動形振動機械の振幅一定制御
- 振動量のフィードバックによる共振形振動機械の自励振動駆動
- 引込み現象を利用した楕円振動機械の共振点駆動法(機械力学,計測,自動制御)
- 引込み現象を利用した楕円振動機械の共振点駆動法
- 230 楕円振動機械による摩擦係数の異なる物体の分別搬送(搬送機器,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 速度フィードバックを用いた楕円振動機械の共振点駆動法(機械力学,計測,自動制御)
- 1121 楕円振動の位相差を利用した搬送物の分別(OS-6.GS-10 振動一般)
- 可変速度フィードバックで制御された自励振動子群の引込み現象(機械力学,計測,自動制御)
- 503 相互引込みで駆動される楕円振動機械の位相差生成と搬送速度の制御
- 同期引込み現象を利用した楕円振動機械の駆動法(機械力学,計測,自動制御)
- 807 同期引込みを利用した楕円振動機械駆動法
- 電界応答性流体の動特性試験
- 417 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度FB 制御による実現
- 0108 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 開ループ制御時のロバスト性の評価(G10-2 機械振動,G10 機械力学・計測制御)
- 506 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 開ループ制御による実現
- 507 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度FB制御による実現
- 安全な立ち上がりの自立を支援するエビデンスの表示 : 観察力を高めるためのリアルタイムな動作分析表示の開発
- 機械力学・計測制御 : 機械工学年鑑(2000年)
- 1015 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現(GS-10 搬送とロボット)
- 1304 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : ワークの積み重なりによる供給量の変動(GS-10 搬送システムの設計)
- 305 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現(OS-3 振動基礎(2))
- 分散制御された自励振動機械の協調による振動搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 447 分散形振動搬送機械の振動特性と消費電力
- 1014 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界を超える場合(GS-10 搬送とロボット)
- ディスク・パッド間圧力の均一化によるディスクブレーキ鳴きの低減(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクブレーキ鳴き発生の面接触モデル(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクブレーキ鳴き発生時の振動現象(機械力学,計測,自動制御)
- 1206 CCDカメラを用いたリアルタイム動作解析装置の開発と動作教育への応用(GS-10 モニタリング)
- 1202 ホタルの集団同期発光を模擬した引込み現象の実現 : 多数の電子ホタルを用いた引込み実験(GS-10 微小構造と組織化)
- 1024 速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の動剛性のリアルタイム測定(GS-10 非線形)
- 機械工学年鑑(1996年)機械力学・計測制御
- S0505-1-5 翼形遠心送風機の低騒音化(送風機内流れの測定)に関する研究(車両・機体・流体機械に関連した騒音問題へのアプローチと対策(1))
- 229 断続的振動搬送によるワークの定量供給(搬送機器,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 1120 パルス加振による断続的振動搬送(OS-6.GS-10 振動一般)
- 123 分散形自励振動機械による重量物の振動搬送
- 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 直列結合形ばね連結台車を用いた実験(機械力学,計測,自動制御)
- 210 ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド厚さの影響
- 564 翼形遠心送風機の低騒音化 : 舌部付近の流れと圧力変動
- 313 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響(OS-3 機械振動(1))
- 433 日常生活動作のリアルタイム解析 : 外部に力を加える場合
- 632 楕円振動を利用した分別搬送 : 接触面隙間の大きさによる分別
- 333 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 直列結合形ばね連結台車を用いた実験
- 1219 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 直列結合形ばね連結台車を用いた実験(GS-10 乗物のダイナミクス)
- パッドの非線形な動的ばね剛性を考慮したディスクブレーキ鳴きのFEM解析
- 220 ディスクブレーキの鳴き振動モードに及ぼす摩擦接触部の面圧の影響(自励・鳴き振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 219 パッド摩擦界面の剛性がディスクブレーキ鳴きに与える影響(自励・鳴き振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 627 生活活動のリアルタイム動作解析(動作解析・評価,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 620 日常生活動作のリアルタイム解析 : 押し引き動作時の姿勢と身体負担(GS-10 バイオメカニクス)
- 1011 翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム : 翼周りの乱流の測定(OS10-3 流体関連振動・騒音,オーガナイズドセッション)
- 513 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 4足歩行の歩容の実現(解析法,制御,安定性解析,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 357 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : クロスフィードバック制御の付加による自励発振モードの形成(セルオートマトン・同期化・パターン形成,OS-20 パターン形成現象と複雑性,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 346 楕円振動を利用した分別搬送 : 駆動周波数の影響(波動の制御とその応用,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 345 楕円振動を利用した分別搬送 : 接触面隙間の大きさによる分別(波動の制御とその応用,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 270 翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム : 翼通過周波数騒音とケーシング内共鳴(空力音響現象のメカニズムと計測制御,OS-22 流体関連振動・音響メカニズムと計測制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 269 翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム : 流れの可視化による乱流騒音源の特定(空力音響現象のメカニズムと計測制御,OS-22 流体関連振動・音響メカニズムと計測制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 112 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 大型構造物の多点加振試験への適用(解析・動設計,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 706 翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム(OS-3 振動・騒音)
- 608 楕円振動を利用した分別搬送 : 接触面隙間の大きさによる分別(GS-10 輸送機械・駆動装置)
- 408 ディスクブレーキパッドの動剛性に及ぼすディスク・パッド間のすべりの影響
- 408 ディスクブレーキパッドの動剛性に及ぼすディスク・パッド間のすべりの影響(自励振動・鳴き,OS-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 603 CCDカメラを用いたリアルタイム動作解析 : 荷物持ち上げ時の腰負担
- 914 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(クロスフィードバック制御の付加による自励発振モードの形成)(GS-10 自励振動)
- 621 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 固有振動を利用した高効率2足歩行の実現
- 122 楕円振動を利用した分別搬送 : 微小部品に適した駆動条件
- 502 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : クロスフィードバック制御の付加によるロバスト性の向上
- 247 翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム : 流れの可視化による乱流騒音源の探索
- 721 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 大型構造物の多点加振試験への適用
- 346 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 4足歩行動物の固有振動に及ぼす脚部関節の影響
- 345 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 4足歩行の歩容の形成
- 407 ブレーキ鳴き振動がパッド摩擦係数の速度依存性に与える影響
- 721 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 大型構造物の多点加振試験への適用(実験同定2,実験技術,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 621 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 固有振動を利用した高効率2足歩行の実現(歩行,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 407 ブレーキ鳴き振動がパッド摩擦係数の速度依存性に与える影響(自励振動・鳴き,OS-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 121 楕円振動を利用した分別搬送 : 分別の安定性と搬送速度に及ぼす駆動周波数の影響
- 603 CCDカメラを用いたリアルタイム動作解析 : 荷物持ち上げ時の腰の負担(解析・計測技術,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 246 ターボ形遠心送風機の騒音発生メカニズム : 流れの可視化による乱流騒音源の探索
- 502 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : クロスフィードバック制御によるロバスト性の向上(パターン形成・同期化・セルオートマトン,OS-20 パターン形成現象と複雑性,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 346 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 4足歩行動物の固有振動に及ぼす脚部関節の影響(制御応用,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 345 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 4足歩行の歩容の形成(制御応用,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)